[发明专利]手持式外科手术器械

说明书

一种手持式外科手术器械包含手柄外壳、安置于所述手柄外壳内的第一马达、从所述手柄外壳向远侧延伸的轴部分、可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内的铰接轴，以及与所述铰接轴相关联的位置传感器。所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器，且所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月10日提交的第62/695,883号美国临时专利申请的优先级权益，所述临时专利申请的整个公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及外科手术器械。更确切地说，本公开涉及手持式机电外科手术器械，其铰接、旋转和致动例如末端执行器等外科手术附接件的多种其它功能。

背景技术

许多手柄组合件制造商已开发具有用于操作和/或操控机电外科手术器械的专属驱动系统的产品线。在许多情况下，机电外科手术器械包含可重复使用的手柄组合件，以及一次性装载单元和/或单次使用的装载单元，例如外科手术末端执行器，其在使用前选择性地连接到手柄组合件且接着在使用之后从手柄组合件断开以便弃置或在一些情况下进行灭菌以供再次使用。

手柄组合件包含用于致动外科手术末端执行器的一个或多个功能的各种开关。期望开关操作直观，符合人体工程学设计，并且能够致动手持式机电外科手术器械的各种独立功能。

发明内容

在本公开的一个方面中，提供一种手持式外科手术器械，其包含手柄外壳、安置于手柄外壳内的第一马达、从手柄外壳向远侧延伸的轴部分、铰接轴，和与铰接轴相关联的位置传感器。铰接轴可操作地联接到第一马达且安置于轴部分内。铰接轴被配置成在轴部分内轴向移动以铰接末端执行器，且位置传感器被配置成确定铰接轴的铰接位置。

在各方面中，手持式外科手术器械可进一步包含可操作地联接在铰接轴和位置传感器之间的齿条。齿条可响应于铰接轴的轴向移动而平移以移动位置传感器。

在其它方面，齿条可为弓形且响应于铰接轴的轴向移动而沿着弓形路径平移。

在一些方面中，位置传感器可具有与齿条介接的可旋转齿轮，使得齿条的平移使可旋转齿轮旋转。

在各方面中，位置传感器可以是旋转式电位计。

在其它方面，手持式外科手术器械可进一步包含与铰接轴和齿条固定的铰接块。铰接块可将铰接轴的轴向移动传递到齿条。

在一些方面中，手持式外科手术器械可进一步包含驱动螺母，其可操作地联接到第一马达且可响应于第一马达的致动而旋转。驱动螺母可围绕铰接轴的近侧端部分安置且以可螺纹旋拧方式联接到其上，使得驱动螺母的旋转导致铰接轴的轴向移动。

在各方面中，位置传感器可以是电位计、电容性传感器、磁阻传感器、涡流传感器、霍尔效应传感器或光学传感器。

在其它方面，手持式外科手术器械可进一步包含铰接开关，其可枢转地联接到手柄外壳且可操作地联接到第一马达。铰接开关的致动可激活第一马达。

在一些方面中，手持式外科手术器械可进一步包含射击开关，其在铰接开关上方的位置处可枢转地联接到手柄部分。射击开关可被配置成激活末端执行器的夹持或射击。

在各方面中，手持式外科手术器械可进一步包含旋转开关，其在射击开关的近侧且在铰接开关上方的位置处旋转地联接到手柄外壳。旋转开关可被配置成激活末端执行器的旋转。

在其它方面，手持式外科手术器械可进一步包含可操作地联接到射击开关的第二马达，和可操作地联接到旋转开关的第三马达。

在一些方面中，手持式外科手术器械可进一步包含安置于手柄外壳内的印刷电路板。铰接开关、射击开关和旋转开关可与印刷电路板电连通。