[发明专利]一种可卸弹仓式小料供给机构

说明书

本发明提供了一种可卸弹仓式小料供给机构，包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。本发明的有益效果是：可实现小料的自动供给，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及供给机构，尤其涉及一种可卸弹仓式小料供给机构。

背景技术

目前，在奶茶的制作设备中，小料的供给主要是通过人工来实现，无法实现小料的自动供给，自动化程度较低。

因此，如何提供一种自动化程度较高的小料供给机构，以实现小料的自动供给，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可卸弹仓式小料供给机构。

本发明提供了一种可卸弹仓式小料供给机构，包括导筒、料杯、送杯气缸、接杯治具和斜坡挡杯板，所述料杯设置在所述导筒之内并与所述导筒滑动配合，所述送杯气缸与所述接杯治具连接，所述斜坡挡杯板设置在所述接杯治具的一侧，所述接杯治具的另一侧为与所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述导筒的底部，所述送杯气缸驱动所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往复运动，当所述接杯治具在接杯位置时，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述导筒的正下方，以承接料杯，当所述接杯治具在送杯位置时，所述接杯治具的斜坡挡杯板位于所述导筒的正下方，以阻挡料杯的下落。

作为本发明的进一步改进，所述导筒连接有定位装置。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括次定位治具、定位销和治具托板，所述次定位治具与所述导筒连接，所述治具托板通过所述定位销与所述导筒连接。

作为本发明的进一步改进，所述导筒的外侧壁上设有环形凸缘，所述环形凸缘上设有与所述定位销相配合的定位孔，所述治具托板上设有与所述导筒相配合的弧形凹槽，所述定位销设置在所述弧形凹槽的四周，所述导筒设置在所述弧形凹槽之内，所述定位销设置在所述定位孔之内。

作为本发明的进一步改进，所述导筒的侧壁上设有上下贯穿的把手避让通道，所述料杯的把手位于所述把手避让通道之内。

作为本发明的进一步改进，所述可卸弹仓式小料供给机构还包括检测所述导筒内是否有料杯的缺料感应器。

作为本发明的进一步改进，所述导筒上设有球头柱塞。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可实现小料的自动供给，自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的示意图。

图2是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的主视图。

图3是图2的剖视图A-A。

图4是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的分解示意图。

图5是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的导筒的局部放大图。

图6是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的球头柱塞的示意图。

图7是本发明一种可卸弹仓式小料供给机构的接杯治具的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。