[发明专利]控制用于确定推进器转速的跨越阈值的方法和系统

说明书

控制用于确定飞行器发动机的推进器的转速的跨越阈值的系统和方法。设置跨越阈值的初始值。接收传感器信号，该传感器信号包括表示位置标记器围绕推进器轴的周向通过的第一系列脉冲。产生检测信号，该检测信号包括表示在第一系列脉冲内的具有过零转变以及超过跨越阈值的幅度的第二系列脉冲。从检测信号确定推进器的转速。根据转速调整跨越阈值。

技术领域

本公开大体涉及推进器反馈系统，并且更具体地涉及用于控制飞行器发动机的推进器的跨越阈值（crossing threshold）的方法和系统。

背景技术

一些飞行器发动机具有推进器，该推进器具有安装用于与推进器一起旋转的反馈环。在这种发动机中，可以通过使用磁场中的局部变化测量反馈环的转速来获得推进器的转速。

然而，用于确定推进器的转速的现有系统在一定情况下可能不准确地确定推进器的转速。

因此，存在改进的需求。

发明内容

在一个方面，提供了一种控制用于确定飞行器发动机的推进器的转速的跨越阈值的方法。该方法包括：设置跨越阈值的初始值；接收包括第一系列脉冲的传感器信号，所述第一系列脉冲表示位置标记器围绕推进器轴的周向通过；产生包括第二系列脉冲的检测信号，所述第二系列脉冲表示在第一系列脉冲内的具有过零转变以及超过跨越阈值的幅度的脉冲；基于第二系列脉冲中的多个脉冲之间的时间间隔，从检测信号确定推进器的转速；并根据转速调整跨越阈值。

在一些实施例中，调整跨越阈值包括：将转速与速度阈值进行比较，当转速小于或等于速度阈值时，将跨越阈值保持在初始值，并且当转速超过速度阈值时，将跨越阈值设置为调整值。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为初始值包括：将跨越阈值设置为恒定值。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为初始值包括：将跨越阈值设置为根据传感器信号的峰值幅度而定的值。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为调整值包括：将跨越阈值设置为根据传感器信号的峰值幅度而定的值。

在一些实施例中，设置跨越阈值包括：控制器命令检测装置设置跨越阈值。

在一些实施例中，检测装置构造成从传感器接收传感器信号并产生检测信号。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为初始值包括：控制器命令检测装置以第一模式操作并命令检测装置将跨越阈值设置为恒定值。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为初始值包括：控制器命令检测装置以第一模式操作并命令检测装置将跨越阈值设置为根据传感器信号的幅度而定的值。

在一些实施例中，将跨越阈值设置为调整值包括：控制器命令检测装置以第二模式操作，在第二模式中，将跨越阈值设置为根据传感器信号的幅度而定的值。

在另一方面，提供了一种控制用于确定飞行器发动机的推进器的转速的跨越阈值的系统。该系统包括至少一个处理单元；以及至少一个非瞬态计算机可读存储器，其上存储有程序指令，所述程序指令可由所述至少一个处理单元执行，以用于：设置跨越阈值的初始值；接收包括第一系列脉冲的传感器信号，所述第一系列脉冲表示位置标记器围绕推进器轴的周向通过；产生包括第二系列脉冲的检测信号，所述第二系列脉冲表示在第一系列脉冲内的具有过零转变以及超过跨越阈值的幅度的脉冲；基于第二系列脉冲中的多个脉冲之间的时间间隔，从检测信号确定推进器的转速；并根据转速调整跨越阈值。

在一些实施例中，程序指令可由所述至少一个处理单元执行，以用于调整跨越阈值，包括：将转速与速度阈值进行比较，当转速小于或等于速度阈值时，将跨越阈值保持在初始值，并且当转速超过速度阈值时，将跨越阈值设置为调整值。

在一些实施例中，程序指令可由所述至少一个处理单元执行，以用于将跨越阈值设置为初始值，包括：将跨越阈值设置为恒定值。