[发明专利]物品输送装置

说明书

实现通过使输送载置台有效率地动作、能够实现循环时间的缩短的物品输送装置。物品输送装置具备：输送车，在接收场所与交付场所之间往复移动；以及收货台，至少设置在接收场所；输送车具有：输送载置台（31），载置物品；以及升降装置，使输送载置台（31）向第1高（H1）和比该第1高度（H1）低的第2高度（H2）升降；收货台是载置物品的台，被固定在第1高度（H1）与第2高度（H2）之间的第3高度；升降装置在输送车进行从交付场所移动到接收场所的回位移动的情况下，根据接收场所的收货台处的物品的有无，进行不同的回位动作。

技术领域

本发明涉及将物品从接收场所输送到交付场所的物品输送装置。

背景技术

例如，在日本特开2016－216137号公报（专利文献1）中，公开了一种物品输送装置〔4〕：跨越从筒体〔5〕的外侧到内侧而配设；在设定于筒体〔5〕的外侧的外部侧部位〔8〕与设定于内侧的内部侧部位〔9〕之间输送物品〔1〕。物品输送装置〔4〕例如在外部侧部位〔8〕从顶棚输送车〔3〕接收物品〔1〕，将该物品〔1〕向内部侧部位〔9〕输送，在内部侧部位〔9〕向升降式输送装置〔2〕交付。

物品输送装置〔4〕具备沿上下方向移动的输送载置台〔41〕，构成为，由输送载置台〔41〕接收物品〔1〕。例如，在由顶棚输送车〔3〕将物品〔1〕载置到外部侧部位〔8〕的载置体〔43〕的状态下，输送载置台〔41〕从比载置体〔43〕低的位置上升到高的位置而将物品〔1〕从载置体〔43〕移交给输送载置台〔41〕，从而进行物品〔1〕的接收。然后，物品输送装置〔4〕在使输送载置台〔41〕为上升位置〔实载移动高度〕的原状下将物品〔1〕输送到内部侧部位〔9〕。接着，使输送载置台〔41〕从比载置体〔43〕高的位置下降到低的位置，将物品〔1〕向内部侧部位〔9〕的载置体〔44〕交付。然后，物品输送装置〔4〕在将输送载置台〔41〕设为下降位置〔空载移动高度〕的原状下，使输送载置台〔41〕回位到外部侧部位〔8〕。在下个物品〔1〕被顶棚输送车〔3〕载置到外部侧部位〔8〕的载置体〔43〕的情况下，物品输送车〔4〕也按照同样的次序来输送物品〔1〕。

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的物品输送装置〔4〕中，在外部侧部位〔8〕，直到物品〔1〕被载置到载置体〔43〕为止，输送载置台〔41〕被维持在下降位置〔空载移动高度〕，在物品〔1〕被载置到该载置体〔43〕之后，使输送载置台〔41〕上升而进行接收物品〔1〕的动作。因此，在朝向内部侧部位〔9〕开始输送以前，必定需要一定的时间。

此外，在专利文献1所公开的物品输送装置〔4〕中，在将物品〔1〕交付给内部侧部位〔9〕的载置体〔44〕之后，输送载置台〔41〕成为下降位置〔空载移动高度〕，在外部侧部位〔8〕，也直到下个物品〔1〕被载置到载置体〔43〕为止，输送载置台〔41〕在下降位置〔空载移动高度〕待机。因此，当在内部侧部位〔9〕将物品〔1〕交付后、向外部侧部位〔8〕回位时，输送载置台〔41〕在下降位置〔空载移动高度〕的原状下被回位。即，在专利文献1所公开的物品输送装置〔4〕中，输送载置台〔41〕的回位动作与外部侧部位〔8〕的物品〔1〕的有无等无关而总是相同。

鉴于上述情况，希望实现一种通过使输送载置台有效率地动作而能够实现循环时间的缩短的物品输送装置。

用来解决课题的手段