[发明专利]一种带水火箭的全自动灭火飞行器

说明书

本发明公开了一种带水火箭的全自动灭火飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上部设有检测组件，所述检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；在飞行器本体下部设有水火箭灭火组件，所述水火箭灭火组件包括水火箭储放单元和水火箭发射单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到飞行器本体的控制器内，机身检测单元检测飞行器本体状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态对水火箭储放单元、水火箭发射单元以及飞行器本体的无刷电机发送控制指令，本发明克服了普通人工遥控的灭火无人机灭火精度和电能损耗太大的问题，实现全程无人控制发射水火箭灭火，灭火精度高；发射过程对飞行器无任何冲击；灭火效果更好更迅速。

技术领域

本发明属于无人机消防技术领域，具体涉及一种带水火箭的全自动灭火飞行器。

背景技术

消防问题是一直以来难以控制的大问题，消防灭火也是危险性非常大的工作，并且在现有的消防领域，灭火方式依然非常单调，并且灭火效果不好，比如受灭火高度限制、火势太大无法接近等因素限制，导致灭火难度增加。

目前为止，无人机、飞行器技术发展迅速，科技含量高，空间灵活性好，已经广泛应用于各个行业领域。飞行器技术在消防领域也有一定的应用，但是存在几个问题：

（1）、灵活性不够。很多飞行器技术都是通过人为操作进行灭火，但受限于人工操作水平问题，导致飞行器电量消耗过大，并且需要更多人员配备来操作飞行器，导致灭火效果不好。

（2）、灭火精准度不够。有些消防公司设计的飞行器在空投灭火弹时，投放点计算的不够准确，导致灭火弹投放以后，并没有直接将火源熄灭，没有达到灭火的效果，并且需要在火源与灭火弹放置点循环飞行，导致火势稍有控制，便因为时间差导致火势继续变大。

（3）、灭火材料不好。现如今灭火弹很多采用干粉灭火弹、水弹等，灭火效果欠佳。

（4）、反作用力大。飞行器携带发射装置应用到消防领域已有雏形，但是发射水火箭的同时，会对体型不大的飞行器造成很大的反作用力，甚至导致飞行器反作用力太大而坠毁；如果反作用力小，会出现发射距离近、弧度小等问题。

发明内容

针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种带水火箭的全自动灭火飞行器，在无人控制的前提下，一次性携带多个水火箭，内置灭火水溶液，灭火效果更显著。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种带水火箭的全自动灭火飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上部设有检测组件，所述检测组件包括火灾检测单元和机身检测单元；在飞行器本体下部设有水火箭灭火组件，所述水火箭灭火组件包括水火箭储放单元和水火箭发射单元；火灾检测单元检测火灾状况并传输到飞行器本体的控制器内，所述控制器为STM32控制器；机身检测单元检测飞行器本体状况并传输到控制器内，控制器对接收的火灾状况进行处理并结合机身状态对水火箭储放单元、水火箭发射单元以及飞行器本体的无刷电机发送控制指令。

所述火灾检测单元，包括摄像头组和超声波测距传感器，所述摄像头组包括高清摄像头和热成像摄像头；高清摄像头经图传一体模块与控制器通讯连接，热成像摄像头将检测信号传输给控制器，超声波测距传感器将检测的距离信息传输给控制器，用途是识别火源，定位火源底部，定位最佳发射位置；所述机身检测单元，包括GPS定位模块、MPU模块；GPS定位模块将机身实时位置信息传输给控制器，MPU模块将检测的机身信号传输控制器。