[发明专利]一种无人机的多通道数据传输调度系统

说明书

本发明公开了一种无人机的多通道数据传输调度系统，其包括用以完成姿态解析的传感器模块、GPS模块、电机驱动模块、用以实现数据的无线传输的无线传输模块和用以与地面站无线通讯的地面站交互系统模块；所述的无线传输模块由多个无线通讯模块组成，用以实现并发的数据的无线传输；还包括数据采集模块，用于采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据；通讯调度模块，用以进行数据传输的派发控制；信号检测模块，用于检测各个无线通讯模块的通讯质量，并反馈给通讯调度模块。本发明为一种较高远程数据通讯可靠性的无人机的多通道数据传输调度系统。

技术领域

本发明涉及远程通讯技术领域，具体涉及一种无人机的多通道数据传输调度系统。

背景技术

由于无人机/多轴飞行器具备较高的灵活性/可编程等特性，已经在普通的个人玩家，如摄影、竞技等多个领域得到了广泛的应用，并获得一些极端场景下的应用：如军用、警用等。

在一般使用者的模型中，操作者在近距离进行无线操控即可满足飞行需求，但在远距离飞行场景下则难以满足需求。因为在远距离的通讯上，目前的通讯控制方式无法继续适用，需要引入基于4G或特定频段的无线通讯机制，而受制于飞行区域的信号强度以及无线固有的网络延迟，使得飞行控制链路非常脆弱，容易出现通讯中断；而且在远距离通讯中要么使用单一的无线模块，要么使用多个无线模块均发，无线通讯模块受到信号干扰的影响很大，简单地将数据分发到各个无线传输模块会因为个别模块信号质量不好而导致数据的丢失，进而导致飞机失控。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种较高远程数据通讯可靠性的无人机的多通道数据传输调度系统。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种无人机的多通道数据传输调度系统，其包括用以完成姿态解析的传感器模块、GPS模块、电机驱动模块、用以实现数据的无线传输的无线传输模块和用以与地面站无线通讯的地面站交互系统模块；所述的无线传输模块由多个无线通讯模块组成，用以实现并发的数据的无线传输；还包括数据采集模块，用于采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据；通讯调度模块，用以进行数据传输的派发控制；信号检测模块，用于检测各个无线通讯模块的通讯质量，并反馈给通讯调度模块。

进一步地，所述的传感器模块包括速度/加速度传感器和角速度/加速度传感器。

进一步地，所述的速度/加速度传感器用于检测当前三维速度、加速度信息，用以完成姿态解析。

进一步地，所述的角速度/加速度传感器用于检测当前三维角速度、加速度信息，用以完成姿态解析。

进一步地，所述的无线通讯模块采用工作在不同频段的通讯模块，所述的工作在不同频段的通讯模块为工作在电信、移动、联通和/或专有频段上的通讯模块。

进一步地，所述的数据采集模块实时采集传感器模块以及无人机内部运行状态的数据，并将采集号的数据封装成不同的封包。

进一步地，所述的通讯调度模块根据信号检测模块检测得到的各个无线通讯模块的通讯质量信号，动态调整封包派发方式，实时调节各个无线通讯模块的通讯负载。

本发明针对一些特殊场景下的可靠通讯的应用需求，提出了一种基于多个无线模块的数据传输调度系统，通过实时监控无人机上多个无线通讯模块的通讯质量，实时调节各个模块的通讯负载，动态调节数据传输通道与速率，大大提高了数据远程传输的可靠性，进而提升了无人机的安全性。

附图说明

图1为多通道数据传输的无人机模块图；

图2为无人机的多通道数据传输系统原理图；

图3为本发明的实时调度多通道数据传输模块图；

图4为无人机的实时调度多通道数据传输系统原理图。