[发明专利]一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人

说明书

本发明公开了一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，包括桌面，所述桌面的下方安装有支撑腿，所述支撑腿之间安装有护栏，所述桌面的顶端中部安装有中心垫板，所述中心垫板的顶端中部设置有凸槽，所述喷头的两侧安装有喷涂罩，所述接头的顶端安装有第三输料管，所述机械臂与喷涂器的铰接处的内侧安装有第一液压杆。本发明的桌面的上方一侧安装有涂料储存池，在桌面的中部顶端安装有滑动卡座，在滑动卡座的一侧安装有涂料缓存罐，在涂料缓存罐的内部安装有加热管，通过此种设计可以对喷涂过程进行持续供料，使装置在使用过程进行持续使用，避免更换涂料造成的时间浪费。

技术领域

本发明涉及涂装工业使用机器人领域，具体是一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式，喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

目前阶段的电视机外壳涂装工业使用机器人存在诸多的不足之处，例如，供料不方便，无法长时间持续使用，喷涂稳定性能差，且喷涂效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，以解决现有技术中的供料不方便，无法长时间持续使用，喷涂稳定性能差，且喷涂效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，包括桌面，所述桌面的下方安装有支撑腿，所述支撑腿之间安装有护栏，所述桌面的顶端中部安装有中心垫板，所述中心垫板的顶端中部设置有凸槽，所述凸槽的上方安装有滑动卡座，所述滑动卡座的一侧安装有涂料缓存罐，所述涂料缓存罐的内部安装有加热管，所述滑动卡座的内侧两侧安装有滚轮，所述滑动卡座的顶端安装有输料泵，所述输料泵上安装有第一输料管，所述桌面的上方一侧安装有涂料储存池，所述涂料缓存罐的上方安装有助喷器，所述助喷器的一端安装有第二输料管，所述桌面的一端设置有滑槽，所述滑槽上安装有连接杆，所述连接杆安装在底座上，所述底座的一侧安装有固定夹，所述固定夹之间安装有第二液压杆，所述底座的上方安装有机械臂，所述机械臂的两侧安装有固定架，所述机械臂的顶端通过卡扣安装有喷涂器，所述喷涂器的一端安装有接头，所述接头的底端安装有喷头，所述喷头的两侧安装有喷涂罩，所述接头的顶端安装有第三输料管，所述机械臂与喷涂器的铰接处的内侧安装有第一液压杆。

优选的，所述凸槽的两侧设置有滚轮槽，且滑动卡座上的滚轮与凸槽上的滚轮槽滑动连接。

优选的，所述涂料储存池与桌面设置为一体结构，且涂料储存池与桌面等长。

优选的，所述涂料缓存罐与滑动卡座设置为一体结构，且涂料缓存罐的一端与第一输料管的一端接通。