[发明专利]一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置

说明书

本发明公开了立管环空内表面清理装置，在作业钢丝绳的牵引下，沿内管上下自由移动。同时，装置上配备的喷砂装置可以在环空内周向动作，向四周喷射磨料进行立管外表面和护管内表面处理。甲板控制人员可通过摄像头观察处理情况，控制装置上下幅度。可以实现立管环空内表面的处理，为进一步的维修工作提供保证。

技术领域

本发明涉及环空内表面清理装置，具体地说涉及一种立管环空内表面清理装置。

背景技术

海底管道立管具有同特殊结构，立管的外腐蚀区域从大气区开始，经过飞溅区、潮差区、全浸区、海泥区，腐蚀情况复杂多变，尤其是飞溅区，是海洋环境外腐蚀发生的重灾区。海底管道立管泄漏事件多由腐蚀造成。

由于立管经由底层甲板(潮间带)连接海底管道，其平台上部呈现完全封闭的状态，常规的技术手段无法清理修复其内部空间，大多数情况下发现立管泄漏后，被动大修更换。这种被动式的维修做法不仅会失去维修的宝贵时机，造成环境破坏，还存在维修周期长，整体成本较大的问题。

在开展立管填充维修服务时，必须先清理环空内部的表面附着物，使表面处理至Sa2.5左右，然后开展立管环空填充服务。由于立管环空尺寸约为40mm～60mm，在不破坏整体结构，开展局部切割(300mm×300mm)进行立管外壁和护管内壁清理情条件下，目前尚未有对使用中的立管环空内表面清理用的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可以在立管环空的狭小空间内，在不拆除立管的情况下的前提下，实施原位在线清理作业的立管环空内表面清理装置。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明的立管环空内表面清理装置，包括环形底盘和安装在环形底盘上的环形外齿轮，在所述的环形外齿轮的内壁上安装有多个弹簧式万向滚珠，在所述的环形外齿轮的底壁上沿圆周方向开有T形卡槽，在所述的T形卡槽内转动安装有与T形卡槽形状相吻合的T形滑块，在环形外齿轮顶壁上沿竖直方向对称固定有两个支架，在每个支架上固定有一个钢丝绳吊耳，所述的T形滑块通过螺栓固定在环形底盘顶壁的内圈边缘处，所述的环形底盘的内环直径与环形外齿轮的内环直径相同且两者同轴线设置；

双向叶片式气动马达通过支架固定在位于环形外齿轮外侧的所述的环形底盘顶壁上，在所述的气动马达沿竖直方向设置的转轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与环形外齿轮啮合配合；

一根喷砂管沿竖直贯穿环形底盘设置，在所述的喷砂管的底部出口处安装有喷砂嘴，所述的喷砂管的进口用于连接外部喷砂供应装置，微型摄像头通过支架安装在环形底盘的顶壁上，所述的微型摄像头在环形底盘带动下能够转动对准立管内管外壁和套管的护管内壁设置，所述的环形底盘和环形外齿轮均为由多瓣相同的分瓣结构对接固定构成的环形结构。

本发明的有益效果是：一种可以在立管环空的狭小空间内，在不拆除立管的前提下，实施原位在线清理作业。采用本方法施工成本低、作业时间短，重要的是不需要停产更换立管，易于操作大大减轻施工人员工作强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立管环空内表面清理装置的结构示意图；

图2为图1所示的装置中环形外齿轮的等分结构；

图3为图1所示的装置中环形底盘的等分结构结合示意图；

图4为图3所示的结构的连接示意图；

图5为图1所示的装置中环形外齿轮和环形底盘连接处的剖视图；

图6为图1所示的装置的安装使用示意图；

图7为图1所示的装置的俯视图；