[发明专利]一种家用智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体、控制模块及检测模块，控制模块与检测模块均设置在底盘上，

所述的车体包括底盘，以及安装在底盘上的多个移动车轮；

所述的控制模块包括一单片机，用于信号的接受与控制指令的发出；

所述的检测模块，包括摄像头、MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器，其中MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端连接。

2.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：所述的车轮分别通过一悬挂系统固定在底盘上，该悬挂系统包括一倾斜设计的电机安装座，该安装座上下两端设有连接铜柱；还包括固定在底盘上的一组光轴固定座，一光轴穿过电机安装座的上部且两端固定在光轴固定座上，以此将电机固定座悬挂在底盘上；

还包括一避震器，该避震器斜卧在电机安装座上，避震器下端可旋转的固定在电机安装座下部的铜柱上，上端可旋转的固定在一避震器安装座上，该避震器安装座同样固定在底盘上。

3.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：所述的摄像头通过云台结构固定在底盘上，该云台结构具有底部云台轴承，云台轴承外围固定有固定板，固定板上固定有旋转支座，该旋转支座具有两个支撑侧板，一套筒一端可旋转的固定在一侧板上，另一端与电机连接，电机固定在另一侧板上；摄像头固定在套筒内。

4.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：所述的底盘上还设有一防碰撞装置，包括，在底盘的左右及后边边缘处分别设有一光电开关以及在底盘上设有的激光雷达。

5.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：还包括一防跌落装置，该装置包括在底盘前后左右边缘处分设一向前突出的固定板，超声波传感器安装在固定板下部。

6.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：还包括一灭火装置，该灭火装置包括一灭火器，所述灭火器通过安装座安装在底盘上，灭火器的左侧固定一光轴，灭火器的右侧设有一电机，电机上部设有联轴器，联轴器上部连接一丝杠，丝杠与光轴的头端分别固定在上挡板上，一带有丝杠螺母的下挡板套在光轴及丝杠上位于上挡板下部，且可以沿着光轴与丝杠进行上下滑动；另在上挡板下部安装一触点开关，同时对应的在下档板下部光轴上也按装一触点开关。