[发明专利]稻谷分选装置及设备

权利要求书

1.一种稻谷分选装置，其特征在于，包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，所述进料装置通过滑槽与所述物料槽连通，所述光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一光源的波长为600nm～650nm，所述第二光源的波长为380nm～760nm，所述第一图像采集器与所述第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，所述第二图像采集器与所述第二光源对应设置，用于采集所述稻谷的漫反射信号，所述控制器分别与所述剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据所述透射信号和/或所述漫反射信号控制所述剔除装置的启停，以使所述稻谷分选至所述物料槽的对应分选区域。

2.根据权利要求1所述的稻谷分选装置，其特征在于，还包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板和所述第一图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，所述第二背景板和所述第二图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，且所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线不重合。

3.根据权利要求1或2所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相对侧。

4.根据权利要求1或2所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相同侧。

5.根据权利要求2所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述滑槽的延伸方向与所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线的夹角或所述滑槽的延伸方向与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线的夹角为85°～95°。

6.根据权利要求1所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述进料装置包括进料斗，以及与所述进料斗连接的振动筛，所述振动筛用于将所述进料斗内的所述稻谷均匀分布，并传送至所述滑槽。

7.根据权利要求1所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述滑槽上的观测点对应，所述观测点位于所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的视角范围内，所述剔除装置位于所述观测点下方。

8.根据权利要求1或6所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述剔除装置包括气源以及与所述气源连接的多个喷阀，可分别控制所述喷阀对对应位置处的所述稻谷进行剔除。

9.根据权利要求8所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述物料槽包括第一腔室和第二腔室，所述剔除装置启动时，用于将剔除的所述稻谷吹离所述滑槽，并沿滑板滑落至第一腔室，所述剔除装置停止时，所述稻谷沿所述滑槽滑落至所述第二腔室。

10.一种稻谷分选设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的稻谷分选装置，所述稻谷分选装置包括多个，且沿同一方向依次排列设置。