[发明专利]一种管杆输送装置

说明书

一种管杆输送装置，包括机架、旋升支架、第一驱动机构、托架、V形槽、翻转机构和顶管机构，所述第一驱动机构底端固定连接于所述机架上，所述第一驱动机构的顶端同所述旋升支架连接，所述旋升支架一端同所述机架的相应端铰接，所述旋升支架上设置有滑道，于所述滑道上设置所述托架，于所述托架上设置所述翻转机构和所述V形槽，所述V形槽两侧边通过所述翻转机构同所述托架连接，所述顶管机构下端与所述机架连接，且位于所述V形槽的下方。该输送装置采用翻转机构和顶管机构，保证了左右工况切换的方便，还采用拨管机构将管杆放入V形槽内，节省了V形槽翻转摆正步骤，实现了高效的起下管杆操作，有效地减轻工人的劳动强度，提高钻、修井效率。

技术领域

本发明涉及石油钻、修井运输设备技术领域，尤其涉及一种管杆输送装置。

背景技术

管杆输送装置在钻井、修井过程中是不可缺少的。近年来，随着钻井、修井技术的不断发展，各种各样的管杆输送装置也随之出现，相比于人工操作，管杆输送装置降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。但这些管杆输送装置在操作过程中，因过于强调智能化、自动化，导致结构太过复杂，集成过多导致装置高度偏高，继而导致设备的稳定性较低，反而容易发生输送故障或事故。

因此，需要设置一种结构简单、便于操作、稳定性高的输送装置，已解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管杆输送装置，该输送装置采用翻转机构和顶管机构，在一侧翻转机构连接且另一侧翻转机构分离的情形下，顶管机构对V形槽施加一个向上的顶推力，使得V形槽绕处于连接中的翻转机构进行翻转，保证了左右工况切换的方便，此外，还采用拨管机构将管杆放入V形槽内，节省了V形槽翻转摆正步骤，实现了高效的起下管杆操作，有效地减轻工人的劳动强度，提高钻、修井效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管杆输送装置，包括机架、旋升支架、第一驱动机构、托架、V形槽、翻转机构和顶管机构，所述第一驱动机构底端固定连接于所述机架上，所述第一驱动机构的顶端同所述旋升支架连接，所述旋升支架一端同所述机架的相应端铰接，所述旋升支架上设置有滑道，于所述滑道上设置所述托架，于所述托架上设置所述翻转机构和所述V形槽，所述V形槽两侧边通过所述翻转机构同所述托架连接，所述顶管机构下端与所述机架连接，且位于所述V形槽的下方，借助顶管机构的伸缩顶推，可实现V形槽的翻转；

相应的，所述第一驱动机构包括液压缸，通过液压缸驱动旋升支架的抬升和下降；

相应的，所述翻转机构包括翻转底座、旋转销轴和转动挡块，所述翻转底座内设置有放置所述旋转销轴的凹槽，所述旋转销轴通过连接段同所述V形槽固定连接，所述转动挡块通过第一旋转轴可旋转的设置于所述翻转底座的两端；当转动挡块位于凹槽上方时，旋转销轴被转动挡块限制在凹槽内，保证了V形槽借助翻转机构同托架连接的稳定性，当转动挡块绕第一旋转轴转出凹槽的上方时，旋转销轴得以从凹槽内脱出，继而使得V形槽和托架断开连接；

相应的，所述翻转底座两端设置有固定装置，所述固定装置包括磁铁，通过所述磁铁将旋转至翻转底座两端外侧的所述转动挡块固定，防止其回转；

相应的，所述旋转销轴的中部设置有所述连接段，所述连接段的上端同所述V形槽固定连接；

相应的，所述托架外接第二驱动机构，所述第二驱动机构包括液压缸，托架在液压缸的驱动下在滑道内移动，继而带动V形槽的移动；

相应的，所述托架下侧设置有滚轮，所述托架通过所述滚轮在所述滑道内移动；

相应的，所述输送装置还包括若干个拨管机构，拨管机构用以将管杆放入V形槽内，若干个所述拨管机构均匀分布设置在两根第二旋转轴上，两根所述第二旋转轴设置于所述机架两侧且同所述V形槽长度方向平行，且两根所述第二旋转轴可以进行独立旋转，通过第二旋转轴带动拨管机构的旋转，利用拨管机构的旋转将管杆放入V形槽内；