[发明专利]一种印刷装置、印刷系统及其印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，包括转印滚轮和基台，所述转印滚轮包括转轴，以及可绕所述转轴转动的筒体，所述筒体的外周面具有转印部，所述基台用于设置印刷版或待转印基板；

所述基台可带动所述印刷版或待转印基板与所述筒体发生同步运动，并使得所述印刷版或所述待转印基板与所述转印部接触；

所述印刷装置还包括多个图像采集部；

多个所述图像采集部沿所述筒体的周向间隔设置于所述筒体上；多个所述图像采集部用于在所述筒体的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置；

或者，多个所述图像采集部沿所述基台的运动方向间隔设置于所述基台上；多个所述图像采集部用于在所述基台的带动下，周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置；

所述筒体为中空结构；

所述筒体的外周面沿所述筒体的轴向方向的两侧分别设有多个第一观测部和多个第二观测部，多个所述第一观测部和多个所述第二观测部均沿所述筒体的外周面的周向间隔排列，且位于所述转印部所在的区域；

所述图像采集部包括第一图像采集子部和第二图像采集子部，所述第一图像采集子部和第二图像采集子部均设置于所述中空结构的内部，且多个所述图像采集部的第一图像采集子部，与多个第一观测部一一对应，设置于与每个第一观测部对应位置处；

多个所述图像采集部的第二图像采集子部，与多个第二观测部一一对应，设置于与每个第二观测部对应位置处。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

在每个所述图像采集部中，所述第一图像采集子部和所述第二图像采集子部连成的直线与所述转轴平行。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述待转印基板上设置有多个第一对位标记，且多个所述第一对位标记沿所述待转印基板的运动方向间隔排列；

所述筒体的外周面上设置有多个第二对位标记，且多个所述第二对位标记沿所述筒体的周向间隔排列；

所述第一对位标记、所述第二对位标记和所述图像采集部的个数相等，且所述第一对位标记和所述第二对位标记一一对应设置于每个所述图像采集部的视角范围内。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

所述第二对位标记为形成在所述转印部上的转印图案中的一部分。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置还包括喷墨装置，所述喷墨装置用于将油墨喷涂在所述转印部上，以在所述转印部上形成所述转印图案。

6.一种印刷系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的印刷装置，以及控制器；

所述控制器分别与所述转印滚轮、基台和所述多个图像采集部电连接，用于根据所述多个图像采集部周期性获取的实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。

7.一种印刷方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的印刷系统，所述印刷方法包括：

将印刷版固定于基台的第一预设位置，完成与转印滚轮中筒体的转印部的对位；

向所述筒体的转印部喷涂油墨，控制所述筒体绕转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得所述转印部和所述印刷版接触，在所述转印部上形成转印图案；

将待转印基板固定于基台的第二预设位置，完成与转印滚轮中筒体的转印部的对位；

控制所述筒体绕转轴转动，并控制所述基台与所述筒体发生同步运动，使得形成有转印图案的所述转印部和所述待转印基板接触，将所述转印图案转印至所述待转印基板上；

其中，控制器通过多个图像采集部周期性获取实际转印至待转印基板上的转印图案所在位置，得到相对预设的形成所述转印图案的位置的偏差值，并根据所述偏差值对所述筒体的转动速度和/或所述基台的运动速度进行调节。