[发明专利]一种带有自散热功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种带有自散热功能的工业机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座上表面安装有机器人壳体，机器人壳体的一侧壁上阵列开设有出风孔，机器人壳体的另一侧壁上阵列开设有进风孔，机器人壳体的一侧上安装有防尘除湿网，机器人壳体的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块，位于上方的固定块上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销，固定销上连接有拉簧，拉簧的一端连接在固定块上，固定销的底端固定有挡块，底座的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块；本发明设计新颖，可以有效的对工作机器人进行散热，使机器人不会因温度过高而损坏，延长机器人的使用寿命，且资源可以在利用，节能环保，值得推广。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种带有自散热功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人在长时间的作业中会产生大量热量，如果不能及时散热将会影响工业机器人的正常运行，而现有的散热装置都是使用风扇进行吹风散热，效果不好且会到周围温度上升，不能从根源上解决问题，在吹风过程中还会导致空气快速流动，很多灰尘堆积在工业机器人内，不仅影响运行，而且使散热更加困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自散热功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自散热功能的工业机器人，包括底座，所述底座上表面安装有机器人壳体，机器人壳体的一侧壁上阵列开设有出风孔，机器人壳体的另一侧壁上阵列开设有进风孔，机器人壳体的一侧上安装有防尘除湿网，机器人壳体的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块，位于上方的固定块上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销，固定销上连接有拉簧，拉簧的一端连接在固定块上，固定销的底端固定有挡块，底座的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块，插块通过螺栓固定在插槽内，插块的一侧焊接有安装板，安装板上表面安装有箱体和风机，风机和箱体之间连接有管道，箱体顶壁的一侧连接有出风管，出风管的一端连接有出风罩，箱体一侧壁的底部连接有排水管，且排水管上安装有阀门，箱体两侧内壁之间固定有隔板，箱体顶壁的一侧设置有敞口，敞口处铰接有箱盖。

优选的，所述底座下表面对称安装有移动轮，底座上表面的一侧安装有配重箱，配重箱内设置有配重块。

优选的，所述防尘除湿网位于进风孔的一侧，防尘除湿网的竖截面积大于多个进风孔的竖截面积，防尘除湿网为防尘网和海绵复合而成。

优选的，所述隔板上阵列设置有通水孔，且隔板上设置有冰块。

优选的，所述箱盖的侧壁上设置有密封条，箱盖上表面的一侧安装有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种带有自散热功能的工业机器人通过设置风机、箱体、管道、出分管和出风罩等结构，在箱体内放置冰块，通过风机吹出冷风，冷风通过出风管和出风罩，并经防尘除湿网过滤，对箱体内的电子元件进行散热，延长机器人的使用寿命；

该一种带有自散热功能的工业机器人通过设置机器人壳体、进风孔、出风孔、固定板、固定销拉簧和挡块等结构，可以方便的将出风罩固定在机器人壳体的侧壁上，有效的帮助机器人进行散热，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处的放大图；

图3为本发明中的箱体的结构示意图；

图4为本发明中的隔板的结构示意图。