[发明专利]一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统有效
| 申请号： | 201910595557.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110466358B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吴建中;吴潇;倪赟磊;杨云;朱琛琦;任国清;邓晓杰 | 申请（专利权）人： | 江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 防滑 控制 方法 及其 整车 系统 | ||
1.一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，其特征在于：当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态；
条件1、电机转速大于设定值1；
条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭矩的绝对值小于设定值2；
条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3；
条件还包括条件4、车辆的整车通讯生命值life正常。
2.根据权利要求1所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值1为车辆超过最高车速对应的转速值。
3.根据权利要求2所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值2为20%。
4.根据权利要求3所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值3为通讯周期*20。
5.根据权利要求1、3或4所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：当车辆处于空转打滑状态时，降低输出扭矩请求，并将降低的输出扭矩请求输送至电机控制器，并再次判断车辆处于空转打滑状态，若车辆仍处于空转打滑状态，则循环本步骤直至车辆不在打滑。
6.根据权利要求5所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述降低输出扭矩请求中，降低的量为原输出扭矩请求的50%。
7.一种执行如权利要求1-6中任一所述电动汽车防滑控制方法的整车系统，其特征在于：包括VCU和电机控制器，所述VCU通过CAN总线连接电机控制器向电机控制器输出扭矩请求，并接收扭矩请求反馈的电机转速和驱动电机的实际反馈扭矩。
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