[发明专利]基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法

权利要求书

1.基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、数据采集，根据现场情况，进行实地踏勘并布设人工标志，再根据现场实地情况设置最优的无人机行高以及航线规划，扫描过程中根据情况相控点、测区地形地貌特征以及建模精度布设地面控制点，扫描完成后检查扫描数据的完整性；

S2、数据预处理，将采集到的数据信息导入三维重建软件中进行处理；

S3、建立倾斜摄影标准库和监控要素信息数据库，所述数据库包括真三维场景数据库和多维度2.5D栅格金字塔瓦片数据库；

S4、数据发布与展示，将用户所选场景的数据展示给用户。

2.根据权利要求1所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于：所述步骤S1中，无人机倾斜摄影飞行的航向重叠不得低于80％，旁向重叠不得低于60％。

3.根据权利要求1所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于：所述步骤S1中，布设地面控制点具体为，采用GNSS实时动态定位系统RTK测量仪器，配合全站仪，水准仪以及当地CORS坐标系统信息，测量控制点的三维坐标，针对每个控制点的实际位置作标记，针对所有控制点在测区的分布绘制整体分布图。

4.根据权利要求1所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于：所述步骤S2中，三维重建软件的处理包括相片的美化、相片控制点选择、相片控制点的刺点、空中三角测量以及模型重建，所述模型重建之后还包括对路面和楼层进行精修和美化。

5.根据权利要求1所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于，建立真三维场景数据库的具体步骤为：

根据三维重建数据预处理后，对数据建成标准的LOD树金字塔真三维模型库；

将原有的真三维数据进行重组，得到实时绘制使用的数据；

其中，物体在绘制前，根据不同的控制误差提前生成若干个不同分辨率的简化模型，在绘制时，根据物体距离试点的位置，用户允许的屏幕误差计算实际物体的最大允许误差。

6.根据权利要求5所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于：物体绘制时，具体步骤为，在多个简化模型中选择控制误差小于等于最大允许误差且与最大允许误差最相近的模型，当试点位置变化时重新计算最大允许误差并选择相应的简化模型进行绘制。

7.根据权利要求1所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于，建立多维度2.5D栅格金字塔瓦片数据库的具体步骤为：

包含实景三维多个旋转维度的2.5D栅格图生成与金字塔切片入库，构建的多维度2.5D栅格金字塔瓦片数据库；

将实景三维模型按照每15°为一个视角进行划分，并对每个视角的实景三维模型生成2.5D的栅格数据；

将结构复杂、数据量庞大的三维模型转变为2.5D栅格图片；

对2.5D栅格图片数据进行金字塔切片，构建的多维度2.5D栅格金字塔瓦片数据。

8.根据权利要求7所述的基于大场景实景三维多角度2.5D影像轻量级浏览方法，其特征在于，对2.5D栅格图片数据进行金字塔切片的步骤具体为：

a、获取切片的图像元素，标记为第0层，并将该层图像数据划分为256×256尺寸数据块，并记录对应坐标位置(X，Y)；

b、以前一层的图像元素中心为基点，按照设定的比例缩小行、列尺寸，再进行采样并标记层数；

c、重复步骤b至采样获得的数据总量达到了所设定的层数；

d、将采样得到的图像元素按标记的顺序构建数字切片金字塔。