[发明专利]大型货车无托盘自动装车机

说明书

本发明涉及一种大型货车无托盘自动装车机，包括轨道车，轨道车上通过驱动装置连接有与轨道车运动方向相垂直的移动地板，移动地板上安装有沿其行走的平板车，所述平板车的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构，平板车上连接有驱动其整体升降的自动调高机构，推板机构的一侧还对接有安装在移动地板上、驱动平板车运动的回拉机构。本发明自动装满车厢，无需托盘随车，效率比人工提高一倍以上，控制精度高，从而解决最后一道装车码垛工序难以实现自动化的问题。

技术领域

本发明涉及装车机领域，尤其是一种大型货车无托盘自动装车机。

背景技术

货车一般分为集装箱、有槽帮车和平板车等形式。目前该类载具的袋或箱状货物装车最后一道码垛均为人驾叉车或人工，由于货车内部空间限制，规格不一，尤其是集装箱，实现自动化、无人化难度很大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大型货车无托盘自动装车机，自动装满车厢，无需托盘随车，效率比人工提高一倍以上，从而解决最后一道装车码垛工序难以实现自动化的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种大型货车无托盘自动装车机，包括轨道车，轨道车上通过驱动装置连接有与轨道车运动方向相垂直的移动地板，移动地板上安装有沿其行走的平板车，所述平板车的一侧安装有沿水平和竖直方向运动的推板机构，平板车上安装有驱动其以及推板机构整体升降的自动调高机构，推板机构的一侧还对接有安装在平板车上、驱动平板车运动的回拉机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述平板车的结构为：包括自动踏板，自动踏板上表面后侧垂直安装支架，沿自动踏板上表面间隔安装多个滚动轮，自动踏板的前部通过踏板支轴连接活动端，活动端底部安装伸缩底轮，其通过轴向运动的轴安装一个伸缩顶轮；自动踏板中部安装一根沿导杆座滑动的导杆，其一端连接到链传动机构的传动链上，另一端成斜锥状，并通过伸入到所述伸缩顶轮与自动踏板顶面之间的间隙中，控制活动端绕踏板支轴转动；位于伸缩底轮后侧的自动踏板的底部安装后脚轮，活动端前端的底面成倾斜面，活动端前端安装前脚轮。

支架下侧安装有驱动所述链传动机构的电机链轮，导杆的一端通过螺栓与传动链固定连接；自动踏板的前后两端各安装一组自动调向机构，每组自动调向机构包括两个结构相同、对称设置的电动推杆四，其输出端连接一根导向杆，导向杆的头部套设有弹簧安装座，其上通过弹簧连接导向轮安装座，其内安装导向轮，所述导向轮的滚动面与车厢内侧壁之间的距离通过电动推杆四驱动进行调整。

所述支架中部铰接有电动推杆一，支架一侧安装有固定板，固定板通过多根摆杆相互交叉并在端部和交叉处分别通过铰轴相互铰接形成的伸缩架与活动板连接，电动推杆一的活塞杆与位于前侧的一个交叉处的铰轴连接，推动伸缩架及活动板伸缩，并带动货物沿自动踏板上表面的滚动轮移动；所述支架另一侧连接有将所述支架及自动踏板整体调高的自动调高机构。

移动地板的结构为：包括板体，板体底部四个角上各安装一个调高轮组件，板体两侧边梁上各安装一根齿条，齿条与轨道车上的驱动装置连接驱动移动地板行走；位于两个边梁的一端各安装有一个调宽导向机构，两个调宽导向机构对称设置。

所述调高轮组件的结构为：包括与地面接触的重型万向脚轮，其上通过下底座安装一根丝杠，丝杠穿设在上底座中，上底座侧面固定安装在边梁外侧，上底座上表面安装第一伺服电机减速机，其输出轴上安装小齿轮；丝杠上安装与其配合的丝杠母，其安装在与所述小齿轮配合的大齿轮；下底座上安装第一导柱，上底座上安装与所述第一导柱配合的第一导套。

调宽导向机构的结构为：包括通过支座水平安装在边梁上的电动推杆二、安装在板体上的导向板，电动推杆二活塞杆端部连接一根定位条，并控制定位条沿所述导向板的滑槽滑动。