[发明专利]有托盘货物自动装卸车机

权利要求书

1.一种有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：包括平四叉车(1)，所述平四叉车(1)在移动地板(3)的上表面行走，所述移动地板(3)与在月台上行走的轨道车(4)配合并由其驱动行走；

平四叉车(1)的结构为：包括间隔安装的多个叉板体(11)，多个叉板体(11)的一侧上方同时垂直安装支架(12)，支架(12)一侧面上安装有推动平四叉车(1)整体升降的自动升降装置(15)；每个叉板体(11)上通过双面斜块连杆机构(13)安装多个上下运动的顶升座(14)，每个叉板体(11)底部间隔安装有多个小脚轮(16)。

2.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述双面斜块连杆机构(13)的安装结构为：包括安装在叉板体(11)一端的齿条座(131)，其上表面安装齿条(132)，齿条座(131)的另一端与多个依次连接的双面斜块连杆的一端连接，每个双面斜块连杆成由梯形凸起段(134)和水平段(133)顺接的杆状结构，相邻的两个双面斜块连杆之间通过螺栓连接。

3.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述顶升座(14)的结构为：包括顶板(143)，所述顶板(143)底面中部安装轮架(146)，轮架(146)上沿竖直方向间隔安装有顶轮(142)和回轮(141)，顶轮(142)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的上表面配合，回轮(141)与所述梯形凸起段(134)的梯形顶边的下表面配合；顶板(143)底面上安装有第一导柱(145)，第一导柱(145)能沿固定在叉板体(11)底部的导向槽(144)滑动。

4.如权利要求2所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：叉板体(11)一侧安装伺服电机(17),其输出轴上通过齿轮箱安装一根转轴(18)，转轴(18)上间隔安装多个分别与每个双面斜块连杆机构(13)的所述齿条(132)配合的第一齿轮(19)，每个所述齿条(132)分别沿设置在叉板体(11)底部的齿条滑轨(20)移动；每个所述双面斜块连杆分别沿设置在叉板体(11)底部斜块导轨(21)运动。

5.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：所述自动升降装置(15)的结构为：包括两个通过主轴(162)连接的万向轮(159)，主轴(162)中部连接驱动电机(158)输出端，万向轮(159)上方通过下安装板(156)安装有一根丝杠(151)，丝杠(151)贯穿于上安装板(155)中，并通过丝杠母(153)与大齿轮(154)连接，大齿轮(154)与伺服电机减速机(152)输出轴上安装的小齿轮配合，位于丝杠(151)两侧的下安装板(156)中安装第二导柱(160)，上安装板(155)中设有与所述第二导柱(160)配合的导套(161)，上安装板(155)的一端面通过侧板(157)与支架(12)的侧面通过螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：沿待装车车厢的内壁上安装的固定气囊(2)，其结构为：包括多个气囊体(201)，气囊体(201)之间通过气管(203)串联连接，气管(203)通过快接插头(204)连接，每个气囊体(201)在未充气时成与车厢的瓦楞形内壁相配合的内凹结构，内凹结构的背面安装吸盘(202)，当气囊体(201)充气后膨胀，将货物压紧固定。

7.如权利要求6所述的有托盘货物自动装卸车机，其特征在于：气管(203)通过螺丝固定在车厢内两侧壁的顶部和底部。