[发明专利]一种色选机

说明书

本发明提供一种色选机，属于色选机技术领域，色选机包括机体以及多个并排的滑槽，每个滑槽对应设有第一波段光源和第二波段光源，第一波段光源和第二波段光源朝向滑槽内出射光束以在物料表面分别形成第一波段反射光和第二波段反射光；每个滑槽对应设有第一相机组，第一相机组垂直于对应的滑槽的延伸方向设置以接收第一波段反射光信号；相邻滑槽的连接处设有第二相机组，第二相机组垂直于对应滑槽的延伸方向设置以接收第二波段反射光信号，第一波段光源和第二波段光源用于出射不同波段的光；第一相机组设在滑槽宽度的中心位置，第二相机组设在相邻的两个滑槽的连接处。本发明提供的色选机，能使两种相机都设在最佳视角，提高物料色选准确率。

技术领域

本发明涉及色选机技术领域，具体而言，涉及一种色选机。

背景技术

随着色选机在粮油行业的大量应用，中国的色选机行业发展越来越成熟，品种规格越来越多，从最初的可见光波段分选到现在的红外波段分选，再到X光波段分选以及紫外波段分选，不同的波段需要有其对应波段的光源。

物料中杂质种类繁多，为了更精准识别物料及杂质，现有的色选机在通道处同时布局红外光源和可见光源，相应的，也有对应的红外相机和可见光相机，当物料通过看点时，同时被可见光灯和红外光灯照亮，物料的可见光谱被可见光相机接收，得到物料的可见光谱，物料的红外光谱被红外相机接收，得到物料的红外光谱，根据物料的可见光谱和红外光谱特点，进行物料的种类识别，进而剔除杂质。

但是现有技术中，物料在通过滑道滑动到看点处时，因为位置的限制只能红外相机和可见光相机中的一种相机获取最佳的物料光谱信息，使得在物料探测过程中，红外相机和可见光相机不能同时采集到物料表面的真实信号，影响物料色选时的判断，从而降低色选的准确率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种色选机，能够同时使两种相机均位于最佳视角位置以获取最佳的物料光谱信息，从而提高物料色选的准确率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种色选机，其包括机体以及多个并排设于所述机体内用于物料流通的滑槽，每个所述滑槽对应设有第一波段光源和第二波段光源以形成光源组，所述第一波段光源和所述第二波段光源朝向所述滑槽内出射光束以在物料表面分别形成第一波段反射光和第二波段反射光；每个所述滑槽对应设有第一相机组，所述第一相机组垂直于对应的所述滑槽的延伸方向设置以接收第一波段反射光信号；相邻所述滑槽的连接处设有第二相机组，所述第二相机组垂直于对应所述滑槽的延伸方向设置以接收第二波段反射光信号，所述第一波段光源和所述第二波段光源用于出射不同波段的光；所述第一相机组设在所述滑槽宽度的中心位置以使所述第一相机组的信号接收区域覆盖对应滑槽的宽度，所述第二相机组设在相邻的两个所述滑槽的连接处以使所述第二相机组的信号接收区域分别覆盖所述两个滑槽相互靠近的1/2宽度。

可选地，所述并排设置的多个滑槽中，最外侧的两个所述滑槽的外侧边分别对应设有所述第二相机组。

可选地，第一相机组与所述滑槽之间的垂直距离和所述第二相机组与所述滑槽之间的垂直距离相等。

可选地，所述滑槽对应设有两个光源组，两个所述光源组沿所述滑槽宽度中心位置对称设置。

可选地，所述第一波段光源为红外光源，所述第二波段光源为可见光源，所述第一相机组为红外相机组，所述第二相机组为可见光相机组；或者，所述第一波段光源为可见光源，所述第二波段光源为红外光源，所述第一相机组为可见光相机组，所述第二相机组为红外相机组。

可选地，所述红外相机组包括支架、设置在所述支架上的二向色镜以及两个红外相机，所述二向色镜用于接收所述红外信号并将所述红外信号分成两路分别反射到两个所述红外相机，两个所述红外相机的信号接收方向相互垂直。

可选地，两个所述红外相机的接收端分别设有滤光片，且两个所述滤光片分别用于通过不同波段范围的光束。