[发明专利]一种果冻多层花形自动生产设备及其工作过程

说明书

本发明是一种果冻多层花形自动生产设备及其工作过程，包括铝型材桁架、环形输送机构、注射机构、机械手和控制系统，环形输送机构固定在中间支架上，注射机构固定在上层支架上，且设置有多个，机械手设在铝型材桁架的一侧，相较于现有技术多人工制作花形，用户可根据所需要的果冻多层花形，设定相关参数，实现果冻多层花形的全自动制作，而且具备产品一致性高、成品率高，生产效率高、生产成本低的优点。

技术领域

本发明属于食品加工生产设备技术领域，具体涉及一种果冻多层花形自动注花生产设备及其工作过程。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，副食品的种类日趋繁多，果冻作为一种引进自西方的甜食，以其爽滑的口感和宜人的口味备受广大消费者特别是儿童的青睐，已成为当今国内外一种流行的休闲副食品。果冻可以依据消费者的喜好制成不同的口味，如橙味、香蕉味、苹果味、芒果味等，更富有创意的将不同口味的果汁注入果冻中，分层形成不同形状的花型，满足了广大消费者的不同口感、不同款式的需求。

目前，将不同口味的果汁分层注入果冻中的方式多以人工为主，通过注射器和连接的花刀将果汁分层注入果冻坐生产效率低、成品率不高、生产成本高、产品一致性不高，因此设计一种果冻多层花形自动生产设备，可代替人工注花，可同时进行多层花形注射，大大提升了生产效率，降低了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果冻多层花形自动生产设备，希望借此改善待果冻花制作存在的生产效率低、成品率不高、生产成本高、产品一致性不高的问题。

为达成上述目的，本发明的果冻多层花形自动生产设备，包括铝型材桁架、环形输送机构、注射机构、机械手（图中未画出）和控制系统，其特征在于：

所述铝型材桁架是主要承载平台，包括下层支架、中间支架和上层支架，环形输送机构固定在中间支架上，注花机构固定在上层支架上，机械手设在铝型材桁架的一侧。

进一步的，所述环形输送机构是果冻的输送机构，包括铝型材底座、驱动部件、环形导件、同步装置、滑动部件、果冻容器、启停装置，所述果冻容器内放置待注花的果冻杯；所述驱动部件安装于铝型材底座下方，采用大扭矩的步进电机和驱动器；所述环形导件安装于铝型材底座上方，采用直线段和圆弧段不锈钢导轨拼接组成；所述同步装置安装于铝型材底座上方，由同步轮和同步带组成。

进一步的，所述环形输送机构是环形输送带，所述果冻容器等间距设置在所述环形输送带上。

进一步的，所述注射机构是自动注花生产设备的关键机构，采用四轴联动结构，包括竖直运动装置、方位转动装置、水平运动装置、角度调整装置和注花装置，所述竖直运动装置控制注花装置的竖直运动，用于调节注花时的花瓣注射深度，所述方位转动装置控制注花装置的圆周运动，用于调节注花时的每花层花瓣数量，所述水平运动装置控制注花装置的水平运动，用于调节注花时的花层间距，所述角度调整装置控制注花装置的角度变化，用于调节注花时的花瓣角度；注射机构设有多个，呈阵列交叉分布，各注射机构间的间距相同。

进一步的，所述竖直运动装置包括安装底座、竖直铝型材框架、滑轨固定座、直线轴承导轨、滑块、横板、竖直电机，所述安装底座安装于所述上层支架上，所述竖直铝型材框架上两侧分别设置有所述滑轨固定座，所述两侧直线轴承导轨上分别设置有所述滑块，可沿所述直线轴承导轨上下滑动，两侧所述滑块上安装所述横板，所述竖直电机安装在所述直线轴承导轨一侧；所述方位转动装置包括方位电机、辅助支撑、电机安装板、方位支架、电机轴、电机轴花键、横向安装板，所述电机安装板通过所述辅助支撑安装于所述横板上，所述方位支架安装于所述电机安装板上，所述电机安装板中间部位设置有圆孔，可嵌入轴承和电机轴，所述电机轴下方安装所述电机轴花键，所述电机轴花键下方安装所述横向安装板；所述水平运动装置包括水平电机、横向导轨、横向滑块，所述横向导轨安装在所述横向安装板下方，所述水平电机安装在所述横向导轨一侧，所述横向导轨上设置有所述横向滑块，所述横向滑块可沿所述横向导轨水平滑动。