[发明专利]瓦楞纸箱的自动包装机

权利要求书

1.瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于，其包括安装于地面的底座、用于将物料装填至纸箱内的装料装置、用于接收装料完毕的纸箱并对其进行包装封口的包装装置；

所述的装料装置包括用于将物料装填至纸箱内的装料机构；

所述的包装装置包括运输机构、旋转机构、包装机构，运输机构用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上，旋转机构用于牵引纸箱转动并使纸箱的短盖板、长盖板正对于包装机构，包装机构用于采用胶水封口方式对纸箱的短盖板、长盖板进行包装封口；

所述的装料机构包括用于将物料装填至纸箱内的装料构件、用于将纸箱输送至装料构件正下方以及将装料完毕的纸箱输送至运输机构的输送构件；

所述的输送构件包括输送件、输送电机，输送件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊、从动辊均呈水平布置，主动辊与底座之间以及从动辊与底座之间均设置有安装支架一，并且两者均通过安装支架一活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，输送带设置于主动辊、从动辊之间并用于两者之间的动力传递；

所述的输送电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动辊、从动辊的轴向，输送电机的动力输出端与主动辊之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；

所述的装料构件与底座之间设置有安装支架二且装料构件通过安装支架二安装于底座上、并且装料构件位于输送带的正上方，装料构件包括装料斗，装料斗水平固定于安装支架二上且装料斗平行于地面的腔壁为引导腔壁，引导腔壁与地面之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减，装料斗朝向输送构件出料端的侧面开设有装料口且装料口处匹配安装有可打开或封闭装料口的开闭件；

所述的开闭件包括开闭电机、开闭丝杆、开闭导杆、连动筒、开闭板，开闭电机固定于安装架体二上且其输出轴轴向平行于主动辊的轴向、并且其动力输出端伸进至装料斗的装料口内，开闭丝杆同轴固定于开闭电机的动力输出端，开闭导杆的引导方向平行于开闭丝杆轴向并且开闭导杆固定于装料口内；

所述的连动筒通过丝母安装于开闭丝杆外部且开闭丝杆转动并牵引连动筒沿开闭丝杆的轴向运动，连动筒外部还设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套接于开闭导杆外部并构成滑动导向配合；

所述的开闭板呈竖直布置，开闭板铰接设置于装料斗的装料口内且铰接轴芯线垂直于地面，开闭板与连动筒之间还设置有连接杆，连接杆的一端与连动筒铰接、另一端与开闭板铰接且铰接轴芯线均垂直于地面，连动筒沿开闭丝杆轴向运动并可牵引开闭板打开或封闭装料口；

所述的装料机构还包括用于对纸箱进行位置限制的定位板一，定位板一为大面平行于主动辊轴向的板体结构且其固定于安装支架二上，定位板一设置有两组并分别位于输送带沿主动辊轴向的两侧、并且两组定位板一之间的区域为输送构件的定位区，定位板一朝向输送构件进料端的一端设置有用于引导纸箱顺利进入输送构件定位区的引导板、且两组引导板之间的距离沿输送构件的进料端指向出料端方向递减；

所述的运输机构设置于输送构件出料端背离进料端的一侧，运输机构包括用于接收装料完毕的纸箱并将其输送至旋转机构上的运输构件、用于在运输构件运送纸箱过程中对纸箱进行定位夹紧的定位构件；

所述的运输构件的进料端靠近输送构件的出料端并且两者位于同一直线上，运输构件包括轴向均平行于主动辊轴向的主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二，且四者均与底座之间设置有支撑支架并且均通过支撑支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动；

所述的运输构件还包括运输带，运输带的首端绕过主动轴、从动轴、张紧轴一、张紧轴二后与运输带的首端连接并构成闭合环形回路，运输带设置有两组并分别位于主动轴的一端；

所述的运输构件还包括运输电机，运输电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，运输电机的动力输出端与张紧轴一之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动件；

所述的定位构件包括定位件，定位件设置有两组并分别位于运输构件沿主动轴轴向的两侧；

所述的定位件包括定位导杆、定位板二、夹紧弹簧，定位导杆的引导方向平行于主动轴轴向且定位导杆固定于底座上，定位板二的大面垂直于定位导杆的引导方向且定位板二靠近运输构件，定位板二的底端设置有套设凸起且其通过套设凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合；

所述的定位导杆背离运输构件的一端设置有外置台阶，所述的夹紧弹簧套设于定位导杆位于外置台阶与套设凸起之间的部分外部，且夹紧弹簧的弹力驱使定位板二做靠近运输构件的运动；

两组定位件支架的区域为定位构件的夹紧区，且夹紧区与输送构件的定位区位于同一直线上；

所述的旋转机构设置于运输构件的正下方，旋转机构包括推撑构件、旋转构件，推撑构件用于撑开定位构件的夹紧区，旋转构件用于在定位构件夹紧区被撑开后驱使纸箱转动九十度；

所述的推撑构件包括驱动电机、转轴、推撑件，转轴的轴向平行于主动轴的轴向且转轴活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，驱动电机固定于底座上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，驱动电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行电路传递，动力传递件三为带传动件；

所述的推撑件用于接收转轴转动提供的动力并以此撑开运输构件的夹紧区，推撑件设置有两组并分别安装于转轴的一端；

所述的推撑件包括齿轮轴、推撑凸轮，齿轮轴轴向平行于运输构件的运送方向，齿轮轴与底座之间设置有固定支架且其通过固定支架活动安装于底座上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为斜齿轮件；

所述的推撑凸轮固定于齿轮轴外部且推撑凸轮可与定位板二朝向运输构件的侧面接触，齿轮轴转动并牵引推撑凸轮转动并最终通过推撑凸轮驱使定位板二做远离运输构件的运动；

所述的旋转构件包括旋转件、驱动件，驱动件用于驱使旋转件绕自身轴向转动，旋转件用于牵引纸箱同步转动且旋转件位于定位构件的夹紧区正下方；

所述的旋转件包括旋转导杆、旋转架、旋转轴、托台，旋转导杆的引导方向垂直于地面且其固定于底座上，旋转架上设置有安装凸起且其通过安装凸起活动安装于旋转导杆外部并构成滑动导向配合；

所述的旋转轴轴向垂直于地面且其活动安装于旋转架上并可绕自身轴向转动，所述的托台同轴固定于旋转轴的顶端且托台的上端面位于两组运输带之间、并且托台的上端面与运输带位于同一水平面内；

所述的驱动件包括轴向平行于运输构件运送方向的中间轴一、轴向垂直于地面的中间轴二且两者与底座之间均设置有连接支架、并且均通过连接支架活动安装底座上并可绕自身轴向转动；

所述的中间轴一与转轴之间设置有动力传递件五并且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为蜗轮蜗杆组件，所述的中间轴一正对于旋转架正下方的部分外部还固定有顶升凸轮且顶升凸轮与旋转架接触，中间轴一转动并通过顶升凸轮牵引旋转架升降；

所述的中间轴一与中间轴二之间设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为锥齿轮组件，锥齿轮组件包括设置于中间轴一外部的主动锥齿轮、设置于中间轴二外部的从动锥齿轮，并且中间轴一转动一周期并通过动力传递件六牵引中间轴二转动四分之一周期；

所述的中间轴二与旋转轴之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动件，动力传递件七包括固定于中间轴二外部的主动带轮、安装于旋转轴外部的从动带轮、设置于主动带轮、从动带轮之间的传送带，从动带轮与旋转轴之间设置有连动组件且两者之间通过连动组件进行连接，并且当从动带轮沿旋转轴轴向发生位移时，从动带轮可持续向旋转轴输出动力，连动组件包括设置于从动带轮内圆面的内花键、设置于旋转轴外圆面的外花键；

所述的主动锥齿轮外圆面可分为两段并分别为可与从动锥齿轮啮合的啮合段、未设置有轮齿的光滑段，且主动锥齿轮的初始状态为光滑段正对于从动锥齿轮并且未与从动锥齿轮啮合；

所述的包装机构设置有两组并分别位于运输机构沿主动轴轴向的两侧，并且包装机构正对于位于托台上的纸箱；

所述的包装机构包括紧固支架、动力构件、包装构件，紧固支架固定于底座上且动力构件、包装构件均安装于紧固支架上，并且动力构件、包装构件均位于纸箱的上方，动力构件用于为包装构件运行提供动力，包装构件用于纸箱进行封口包装处理；

所述的动力构件包括包装电机、包装丝杆，包装电机固定于紧固支架上且其输出轴轴向平行于主动轴轴向，包装丝杆同轴固定于包装电机的动力输出端；

所述的包装构件包括包装导杆、包装架、包装喷头、胶水泵，包装导杆的引导方向平行于包装丝杆轴向且包装导杆固定于紧固支架上，包装架通过丝母活动安装于包装丝杆外部并且包装丝杆转动并牵引包装架沿包装丝杆轴向运动，包装架还活动安装于包装导杆外部并构成滑动导向配合；

所述的包装喷头、胶水泵均固定于包装架上，且包装喷头与胶水泵之间设置有用于两者接通的连接管。