[发明专利]一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法

权利要求书

1.一种电动推土机系统的功率自适应控制方法，所述电动推土机系统包括动力电池，所述动力电池通过高压线路连接电机控制器，所述电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，所述电机控制器通过高压线路连接动力电机，所述动力电机与液压泵连接，所述液压泵与液压马达连接，所述液压马达通过传动系统与履带连接，其特征在于，所述功率自适应控制方法包括如下步骤：

整车控制器采集手柄及油门信号，并输出相应的转速和转矩指令给电机控制器、输出相应的电流指令给液压泵和液压马达；

电机控制器将动力电机的转速回传给整车控制器，液压泵和液压马达将液压系统的压力以及整车的车速回传给整车控制器，整车控制器确定当前负载；

整车控制器根据当前负载调节输出给动力电机的转速和转矩的大小、以及调节输出给液压泵和液压马达的电流的大小，具体地：

判断当前负载是否小于等于第一预设负载，若是，则保持当前动力电机的转速和转矩不变，并保持液压泵和液压马达的电流不变；若否，则进一步判断当前负载是否小于等于第二预设负载，第二预设负载大于第一预设负载；

若是，则增大动力电机的转矩，并保持当前液压泵和液压马达的电流不变；若否，则保持动力电机的最大转矩，并降低液压泵和液压马达的电流。

2.根据权利要求1所述的功率自适应控制方法，其特征在于，所述电动推土机系统还包括电池管理模块，所述动力电池通过CAN总线连接所述电池管理模块，当电机控制器接收到整车控制器发送的减速或者制动信号时，电机控制器控制动力电机降速或者制动的同时，通过电池管理模块向动力电池充电。

3.根据权利要求1所述的电动推土机系统的功率自适应控制方法，其特征在于，所述动力电池通过高压线路连接DC/DC高低压转换器，所述DC/DC高低压转换器通过低压线路连接低压蓄电池，所述低压蓄电池通过CAN总线连接所述整车控制器，为整车控制器供电。

4.根据权利要求1所述的功率自适应控制方法，其特征在于，所述整车控制器通过CAN总线连接仪表，在推土机运行过程中，整车控制器将整车运行参数以及动力电池性能参数通过CAN总线上传给仪表进行监控。