[发明专利]轮毂电机的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种轮毂电机的控制方法，其特征在于：

所述轮毂电机包括若干霍尔传感器以使所述霍尔传感器的组合在所述轮毂电机的转子转动时具有六个相异的霍尔状态；

所述轮毂电机还包括光电编码盘传感器以使所述光电编码盘传感器在所述轮毂电机的转子处于不同转动位置时输出码盘信号；

所述轮毂电机的控制方法包括：

驱动所述轮毂电机转子转动；

获知所述霍尔传感器的霍尔状态；

根据所述霍尔状态以及霍尔传感器的变化获知所述轮毂电机转子的位置；

根据所述轮毂电机转子的位置以及码盘信号输出驱动所述轮毂电机的控制信号。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机的控制方法，其特征在于：

所述光电编码盘为增量式光电编码盘。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机的控制方法，其特征在于：

所述霍尔传感器数目为3，采用相差120度电角度的方式进行安装。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机的控制方法，其特征在于：

所述轮毂电机的控制方法包括：

通过所述光电编码盘传感器在每次停止所述轮毂电机转子转动时记录与停止位置对应的脉冲计数；

在启动时驱动所述电子转子时，比较通过所述霍尔传感器获知的所述轮毂电机转子的位置与通过所述光电编码盘传感器记录的位置；

如果位置不一致，则以所述霍尔传感器获知的所述轮毂电机转子的位置为准。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机的控制方法，其特征在于：

在获知预设数量的所述霍尔状态之前，如果获知到所述光电编码盘传感器表示所述轮毂电子转子经过参考位置的信号，则直接根据所述光电编码盘传感器接下来的码盘信号输出驱动所述轮毂电机的信号。

6.一种轮毂电机的控制系统，其特征在于:

所述控制系统包括：

若干霍尔传感器，所述霍尔传感器的组合在所述轮毂电机的转子转动时具有六个相异的霍尔状态；

光电编码盘传感器，所述光电编码盘传感器在所述轮毂电机的转子处于不同转动位置时输出码盘信号；

控制器，用于驱动所述轮毂电机转子转动；获知所述霍尔传感器的霍尔状态；根据所述霍尔状态以及霍尔传感器的变化获知所述轮毂电机转子的位置；根据所述轮毂电机转子的位置以及码盘信号输出驱动所述轮毂电机的控制信号。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机的控制系统，其特征在于：

所述光电编码盘为增量式光电编码盘。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机的控制系统，其特征在于：

所述霍尔传感器数目为3，采用相差120度电角度的方式进行安装。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机的控制系统，其特征在于：

所述控制器通过所述光电编码盘传感器在每次停止所述轮毂电机转子转动时记录与停止位置对应的脉冲计数；并在启动时驱动所述电子转子时，比较通过所述霍尔传感器获知的所述轮毂电机转子的位置与通过所述光电编码盘传感器记录的位置；如果位置不一致，则以所述霍尔传感器获知的所述轮毂电机转子的位置为准。

10.根据权利要求9所述的轮毂电机的控制系统，其特征在于：

在获知预设数量的所述霍尔状态之前，如果获知到所述光电编码盘传感器表示所述轮毂电子转子经过参考位置的信号，则直接根据所述光电编码盘传感器接下来的码盘信号输出驱动所述轮毂电机的信号。