[发明专利]一种发动机正时链盖拧紧机

说明书

本发明公开了一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位、出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；本发明中的发动机正时链盖拧紧机能实现加工工件自动进出料操作，能适应于对不同型号的加工工件进行拧紧加工处理；采用的六轴机械手机构能有效实现对加工工件进行拧紧处理，适用性广，人工成本低，整体设备的自动程度高。

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种发动机正时链盖拧紧机。

背景技术

在现代汽车发动机加工生产线上，发动机正时链盖安装是发动机装配线上的一个工序，没有自动化设备之前，都是靠工人手动上螺丝，手动拧紧，拧紧牢固性低，加工效率低下，自动化程度低，人工成本高，目前的一些自动化拧紧设备，只针对单一型号的发动机正时链盖进行拧紧操作，螺栓原料等需要手动添加，加工工件不能实现自动进出料，同时拧紧结构的拧紧质量低，拧紧位置方向等局限性大，自动化程度不够完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机正时链盖拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机正时链盖拧紧机，包括工件定位机构、输送平台、六轴机械手机构和自动送料机构；输送平台上设有至少一条输送线，输送线上设有进料工位、工件拧紧工位和出料工位；输送平台还包括有滚轮输送装置，工件拧紧工位的进口端设有挡料装置，工件拧紧工位的出口端也设有挡料装置，工件拧紧工位上还设有工件型号识别装置，工件拧紧工位两侧均设有工件定位机构；工件拧紧工位一侧还设有六轴机械手机构，六轴机械手机构上设有六轴机械手装置和伺服拧紧部件；六轴机械手装置一端连接着伺服拧紧部件；伺服拧紧部件位于工件拧紧工位上方，六轴机械手机构一侧设有多个自动送料机构，自动送料机构设有螺栓进料斗、振动盘和送料装置，螺栓进料斗的出口端为振动盘的入口端，振动盘与送料装置之间通过送料软管相连接。

作为本发明的进一步方案：工件定位机构设有工件定位架座，工件定位架座上部设有多个水平导轨，多个水平导轨上嵌套连接有定位板、定位板下端设有气缸连接板，工件定位架座中部安装有气缸，气缸一端与气缸连接板相连接，定位板一端设有定位座，定位座两侧均设有夹具头结构。

作为本发明的进一步方案：伺服拧紧部件设有固定连接安装板、固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置，移动拧紧轴装置设置在固定连接安装板一端，固定拧紧轴装置固定安装在固定连接安装板另一端；固定连接安装板一端上安装有多个直线导轨，移动拧紧轴装置上设有多个滑槽，多个滑槽与多个直线导轨一一对应嵌套连接；固定连接安装板一侧安装有伺服电机和行星减速机，行星减速机一端连接着伺服电机，行星减速机另一端连接着丝杠，丝杠设置在固定连接安装板中部处，移动拧紧轴装置上设有轴承连接端，轴承连接端与丝杠相连接。

作为本发明的进一步方案：定位板两侧均设有限位挡板，用于针对定位板在水平导轨上做往返极限运动。

作为本发明的进一步方案：定位板上还设有多个缓冲装置，多个缓冲装置安装在定位板的往返运动极限位上，用于缓冲定位板做往返极限运动时的作用力，减小结构间的碰撞和磨损。

作为本发明的进一步方案：固定拧紧轴装置和移动拧紧轴装置均设有原料入料口。

作为本发明的进一步方案：本发明设备还包括有定位托盘，定位托盘用于对待加工的正时链盖工件进行支撑定位。

作为本发明的进一步方案：定位托盘上还设有载码体。

本发明有益效果：