[发明专利]一种电动床同步控制装置

权利要求书

1.一种电动床同步控制装置，包括至少两个电动床，其中一个为第一电动床，其他的为第二电动床，每个电动床包括操作器、床体、动作模块和控制器，动作模块和控制器设于床体上，操作器与控制器通信连接，动作模块与控制器电连接，控制器接收操作器发送的动作指令并控制动作模块执行相应动作，其特征在于，所述第一电动床的控制器与第二电动床的控制器通过可确定控制器主次关系的串口通信线通信连接，任一操作器发送动作指令，相应的控制器接收动作指令并将指令发送给其余控制器，所有控制器分别控制相应的动作模块同步执行相同的动作。

2.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述电动床还包括测量状态信息的检测模块，第一电动床的控制器内设有预设状态值，第一电动床的检测模块测得的状态信息为第一状态值，第二电动床的检测模块测得的状态信息为第二状态值，任一第二状态值与第一状态值的差值大于预设状态值时，所有控制器分别控制相应的动作模块停止工作。

3.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括升降推杆，控制器控制升降推杆升降，状态信息为推杆高度信息或推杆速度信息或推杆升降方向信息。

4.根据权利要求3所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述第一状态值为第一推杆速度，第二状态值为第二推杆速度，当第二推杆速度大于第一推杆速度且差值小于预设状态值时，第二电动床的控制器控制相应的升降推杆降低升降速度，第一电动床的控制器控制相应的升降推杆提升升降速度。

5.根据权利要求3所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述升降推杆设有多个，多个升降推杆同步升降。

6.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括按摩马达，控制器控制按摩马达震动，状态信息为马达震动档位信息或马达震动模式信息或马达定时信息。

7.根据权利要求6所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述按摩马达设有多个，多个按摩马达同步震动。

8.根据权利要求2所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述动作模块包括灯，控制器控制灯亮灭，状态信息为灯亮灭状态信息。

9.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述操作器包括遥控器和/或手机和/或电脑和/或手控器。

10.根据权利要求1所述的电动床同步控制装置，其特征在于，所述操作器与控制器通过无线通讯方式连接；或者，所述操作器与控制器通过有线通讯方式连接。