[发明专利]一种柔性浅表定心的打桩装置及其移动平台车

权利要求书

1.一种柔性浅表定心的打桩装置，其特征在于：第一杆(1)一端与第二杆(2)一端铰接，第一杆(1)另一端固定，第二杆(2)另一端和第三杆(3)一端铰接，第三杆(3)另一端和第四杆(4)一端铰接，第四杆(4)另一端和第五杆(5)一端铰接，第五杆(5)另一端和打桩头(6)铰接，第四杆(4)能够水平运动，打桩头(6)能够垂直运动；第三杆(3)一端的顶部通过接触杆部(10)与施力传动部(11)接触，电动机(12)通过施力传动部(11)向接触杆部(10)产生垂直方向的力；第三杆(3)一端的底部与弹簧(9)一端相连，弹簧(9)另一端与弹簧底板(9-1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种柔性浅表定心的打桩装置，其特征在于：接触杆部(10)由杆顶面(10-1)、接触连杆(10-2)、杆底面(10-3)组成，接触连杆(10-2)一端与杆顶面(10-1)相连，接触连杆(10-2)另一端与杆底面(10-3)相连，第三杆(3)一端的顶部与杆底面(10-3)相连；

施力传动部(11)由轮部(11-1)、防脱轮(11-2)、施力轴(11-3)、施力第一轮(11-4)、施力第二轮(11-5)、传动带(11-6)组成；施力轴(11-3)由前至后依次与防脱轮(11-2)、轮部(11-1)、施力第一轮(11-4)相连，施力轴(11-3)的转动能够带动防脱轮(11-2)、轮部(11-1)的转动；轮部(11-1)与杆顶面(10-1)接触，通过传动带(11-6)能够将施力第一轮(11-4)、和施力第二轮(11-5)相连，电动机(12)的电动机输出轴(12-1)能够带动施力第二轮(11-5)转动。

3.根据权利要求2所述的一种柔性浅表定心的打桩装置，其特征在于：防脱轮(11-2)和轮部(11-1)之间的间距小于杆顶面(10-1)前后的长度。

4.根据权利要求2所述的一种柔性浅表定心的打桩装置，其特征在于：轮部为凸轮或椭圆轮。

5.根据权利要求1所述的一种柔性浅表定心的打桩装置，其特征在于：打桩头(6)由桩头壳(6-1)、钻头(6-2)、锁销(6-3)组成；钻头(6-2)通过锁销(6-3)能够与桩头壳(6-1)固定，第五杆(5)另一端和桩头壳(6-1)铰接。

6.一种包含权利要求1的打桩装置的移动平台车，其特征在于：第一杆(1)另一端通过平台车(7)的车尾固定部(7-1)固定，平行杆孔部(7-2)固定在平台车中部，第四杆(4)能够穿过平行杆孔部(7-2)水平运动，钻头孔部(7-3)固定在平台车(7)前部，打桩头(6)能够在钻头孔部(7-3)内垂直运动。

7.根据权利要求6所述的打桩装置的移动平台车，其特征在于：打桩头(6)由桩头壳(6-1)、钻头(6-2)、锁销(6-3)组成；钻头(6-2)通过锁销(6-3)能够与桩头壳(6-1)固定，第五杆(5)另一端和桩头壳(6-1)铰接；钻头(6-2)能够在钻头孔部(7-3)内垂直运动。