[发明专利]被动式肢体扭转训练装置及其扭转训练方法

说明书

本发明涉及一种被动式肢体扭转训练装置及其扭转训练方法，其包含有：一基座及一外罩，且从该外罩缺口处延伸出数个扭转轴及扶持器来提供人体的上肢或下肢扶持或握持，又该基座内部设有一动力装置以驱动一偏心转轴，且该偏心转轴则再驱动一驱动杆及一转换机构；通过该偏心转轴的旋转运动，再经由该转换机构进行转换后，据以驱动各扭转轴、扶持器进行重复左右扭转运动，来提供人体具被动式、强制式活动手部、脚部等肢体部位，以辅助部分行动不便者或活动障碍者增加肢体活动，减少因不运动产生身体退化的可能性。

技术领域

本发明涉及一种人体辅助运动装置，尤其涉及一种被动式肢体扭转训练装置及其扭转训练方法。

背景技术

手、脚肢体的活动是人体行动力的主要体现，但有些人特别是中风、关节退化、意外受伤等各种因素造成不便活动的病患或一些先天活动障碍者，肢体运动是协助这些人复健并进入正常生活很重要的复健过程，若无，则会导致肢体更进一步退化，进而丧失行动力。

因此，会有专业医生(如复健师)针对上述患者，藉助检测仪器与数种辅具，来进行病患肢体的被动式活动，以避免关节僵化和防止肌肉力量减退。

然而，当今市面上却无任何适用性的被动式上肢、下肢等肢体扭转训练装置，实有需要研究开发以嘉惠患者。

发明内容

缘此，鉴于市面上无任何适用性的被动式的肢体扭转训练装置，故本发明的发明人提供一种被动式肢体扭转训练装置及其扭转训练方法，故本发明的主要目的在于：提供人体具被动式活动肢体关节及肌肉功能的扭转装置；故本发明的次要目的在于：提供单人或多人使用的活动肢体关节及肌肉的扭转装置。

为达上述目的，故本发明运用了如下技术手段：

关于本发明一种被动式肢体扭转训练装置，包含有：一基座，接设有一外罩，且该外罩缺口处接设有数个扭转轴；一动力装置，接设于该基座，又该动力装置驱动一偏心转轴作旋转，而该偏心转轴再接设一驱动杆的一端；至少一组转换机构，其底部接设于该基座，且设有一动力输入端及一动力输出端，其中该动力输入端接设该驱动杆的另端，而该动力输出端接设该数个扭转轴；及至少一对扶持器，装设于该外罩同侧或两侧的扭转轴，提供人体的上肢或下肢扶持或握持；通过该动力装置驱动该偏心转轴作旋转运动，再经由该转换机构进行转换后，由该动力输出端驱动该扭转轴进行重复左右扭转运动，并连动该扶持器进行重复左右扭转运动。

所述该转换机构设有两组。

所述该基座设为立式矩形体，又该外罩的内部侧边上方处固设有一对互为相对的承座，且该二承座分别枢接该扭转轴，该二扭转轴再固接有位于该外罩不同侧的二扶持器。

所述该转换机构还包含有一横杆及一支持杆、一直杆及一摇摆杆，其中该摇摆杆的一端固接于该扭转轴，且该支持杆固设于该基座并承接枢接于该横杆，而该横杆的一端再枢接于该直杆的底端，最后该直杆的顶端枢接该摇摆杆的另一端，而该摇摆杆再枢接于扭转轴，又该转换机构的动力输入端设于该横杆非串接支持杆的任一位置。

所述该基座设为卧式矩形体，又该外罩内部的上方处设有数个承座，且每个承座枢接该扭转轴。

所述该转换机构还包含有一Z型连杆组、二不同高低的支持杆、二不同长度的直杆及二相同长度的摇摆杆，其中该二摇摆杆的一端分别固接于该扭转轴，且该二支持杆固设于该基座并承接枢接该Z型连杆组，而该Z型连杆组的二侧端再枢接于该二直杆的底端，最后该二直杆的顶端枢接于该二摇摆杆的另一端，而各摇摆杆再枢接于各扭转轴。

所述该转换机构的Z型连杆组还包含有二横杆及一直连杆，其中该直连杆连接该二横杆于不同高度位置，又该二支持杆承接于该二横杆的中段处，又该转换机构的动力输入端设于该二横杆非串接支持杆的任一位置。

所述该转换机构驱动各扭转轴左右扭转相反方向。