[发明专利]一种改良型自适应降噪耳机及其降噪方法在审
申请号: | 201910590657.0 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110166880A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 张昊天;刘文红;胡锦熙 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | H04R1/10 | 分类号: | H04R1/10;H04R3/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 麦克风 降噪 耳机 转换器 控制器 输出端连接 噪声信号 第一模 改良型 自适应 采集 滤波器 接收数字信号 数字信号转换 自适应滤波器 非高斯噪声 控制器输出 麦克风连接 自适应调节 波形转换 高频信号 降噪系统 控制系统 声音波形 数字信号 外界噪声 误差信号 系统延迟 音频信号 有效区域 第二模 权重 人耳 抬升 输出 | ||
1.一种改良型自适应降噪耳机,其特征在于,包括
外麦克风(04),其用于采集耳机所处环境的外界噪声(01);
内麦克风(02),其用于采集人耳(06)所听到的相同的声音波形;
第一模数转换器(03),其配置有两个,分别与外麦克风(04)和内麦克风(02)连接,用于将外麦克风(04)和内麦克风(02)采集的波形转换为数字信号;
控制器(05),其与第一模数转换器(03)的输出端连接,用于接收数字信号并控制系统输出;控制器(05)包括用于提取噪声信号有效区域的权重滤波器(0502)以及用于以误差信号、噪声信号为变量,对系统做出实时自适应调节的自适应滤波器(0501);
第二模数转换器(07),其与控制器(05)的输出端连接,用于将控制器(05)输出的数字信号转换为音频信号。
2.根据权利要求1所述的改良型自适应降噪耳机,其特征在于,
所述权重滤波器(0502)采用固定系数的权值矢量,其取值通过系统硬件属性确定,自适应滤波器(0501)采用LMP算法,其权系数矢量和内部参数根据系统输入信号根据系统输入动态调整。
3.一种改良型自适应降噪耳机的降噪方法,其特征在于,包括如下步骤:
外界噪声(01)的信号n(t)直接被外麦克风(04)采集,经第一模数转换器(03)转换为数字信号,延时A个采样周期送入将信号n(n-A)送入控制器(05);
外界噪声(01)经过耳机自身物理降噪后的噪音n*(t)被内麦克风(02)采集,同时v采集到的信号还有系统输出y(t),即系统给出的当前时刻n*(t)的相反信号,以及耳机音乐信号m(t),设u(t)=m(t)+y(t)+n*(t),u(t)经第一模数转换器(03)转换为数字信号u(n-A)送入控制器(05);
u(n-A)、n(n-A)、m(n)为控制器(05)的输入,经时长为B个采样周期计算后得到输出y(n),y(n)经延时C个采样周期的第二模数转换器(07)转换后得到音频信号y(t),此时y(t)与耳机音乐信号m(t)相加输出至人耳(06)。
4.根据权利要求3所述的改良型自适应降噪耳机的降噪方法,其特征在于,
所述控制器(05)通过减法器得到误差信号e(n-A)=u(n-A)-m(n),噪声信号通过权重滤波器(0502)滤波得到系统输入x(n-A),再经过自适应滤波器(0501)得到系统输出y(n);
其中权重滤波器(0502)实质是一固定权系数矢量ωxn,该矢量的各元素数值为常量,ωxn的计算由截至频率fn,阶数n,阻带衰减率As确定,其中阶数n由系统硬件计算能力与滤波效果确定,As由系统输出最大幅值与最小幅值确定:
截止频率fn由噪声采样频率fs、第一模数转换器(03)、控制器(05),第二模数转换器(07),系统电路分别延迟的A、B、C、D个采样周期所确定:
其目的是将周期小于系统总延迟的3倍的频率段滤除,大于fn的频率段在噪声抵消过程中由于系统延迟会出现抬升现象;
自适应滤波器(0501)中采用最小平均p范数作为优化准则,对噪声进行自适应滤波;其中系统输出:
y(n)=XT(n)*W(n) (5-3)
式(5-3)中X(n)为系统当前输入与前k个时刻的输入组成的向量;
X(n)=[x(n)x(n-1)x(n-2)...x(n-k)]T (5-4)
W(n)为系统k+1阶权系数矢量:
W(n)=[w0(n)w1(n)w2(n)...wk(n)]T (5-5)
W(n)通过LMP最速下降法进行迭代,迭代公式为:
W(n+1)=W(n)+μ*p*|e(n)|p-1*sign(e(n))*X(n) (5-6)
式(5-6)中,e(n)为系统误差,
e(n)=u(n-A)-m(n)=n*(n-A)+y(n) (5-7)
式(5-6)中,sign为符号函数,μ为迭代步长,其取值范围为:
0<μ<1/[(k+1)Pin] (5-8)
其中k+1为权系数数目,Pin为输入信号功率,μ的具体取值根据系统计算能力、精度要求和收敛速度要求综合考量;
式(5-6)中,p取值范围为:
1≤p≤α (5-9)
式(5-9)中,α取值由样本分位数法估计,将X(n)中元素按照升序排列得到;
x(1),x(2),...,x(k),x(k+1) (5-10)
式(5-9)满足:
x(1)≤x(2)≤...≤x(k)≤x(k+1) (5-11)
估计其f分位数:
式(5-12)中,
由
确定i的取值;
则输入信号的样本分位数为:
通过查表或内插的方法得到所对应的α估计值。
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