[发明专利]一种新型输液瓶存放柜及其存取方法

权利要求书

1.一种新型输液瓶存放柜，包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有若干横向和纵向的隔板，隔板将柜体(1)分隔成若干独立的单元格(2)，其特征在于：所述单元格(2)内设置有链条(8)、第二爪手(4)和第一气压缸(9)，第二爪手(4)和第一气压缸(9)设置于链条(8)两侧，链条(8)上链接有至少两组链轮(6)，所述至少两组链轮(6)中的任意一组上设置有链轮电机(10)；所述链条(8)上设置有若干第一爪手(7)，第一爪手(7)和第二爪手(4)上均设置有夹持环(702)和位于夹持环(702)下端的底座(704)，夹持环(702)环壁上均匀设置有若干卡筒(11)，底座(704)上设置有重力传感器(705)，所述单元格(2)上还设置有入口(12)和出口(13)，入口(12)和链条(8)位于同一条水平直线上；

所述卡筒(11)为两端封闭的圆筒状结构，其一端端面开设有活塞孔(1104)，卡筒(11)内设置有弹簧(1101)，弹簧(1101)内套装有活塞杆(1105)，活塞杆(1105)上设置有导向活塞(1102)，所述活塞杆(1105)一端位于卡筒(11)内且另一端穿过活塞孔(1104)延伸到卡筒(11)外部且其外部端面设置有卡头(1103)；

所述第二爪手(4)上设置有筛选电机(3)和第二气压缸(402)，所述第一气压缸(9)和所述第二气压缸(402)相对设置，第一气压缸(9)用于将第一爪手(7)中的输液瓶推入第二爪手(4)中，筛选电机(3)用于带动第二爪手(4)转动，第二气压缸(4)用于将输液瓶推入出口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述夹持环(702)为半圆弧结构，其上开设有圆环开口(703)，所述夹持环(702)在其背离圆环开口(703)一端的外壁上设置有连接块A(701)，所述链条(8)的外链板上设置有连接块B(B801)，所述连接块A(701)和连接块B(801)通过螺栓(802)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述单元格(2)还铰接有柜门(203)，柜门(203)上设置有标签(201)、报警器(202)和显示器(204)，报警器(202)和显示器(204)分别和第一控制单元连接，所述显示器(204)内分隔为号牌区(205)和效期显示区(206)。

4.根据权利要求3所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜门(203)上还设置有链轮电机开关(207)；所述单元格(2)内还设置有控制器(14)、储存单元和计时单元，所述控制器(14)包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元与链轮电机开关(207)、重力传感器(705)、第二控制单元、储存单元和计时单元分别电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述若干第一爪手(7)上均设置有位置传感器A(1401)，所述入口(12)上设置有位置传感器B(1402)，所述第二爪手(4)上设置有位置传感器C(1403)，所述位置传感器A(1401)、位置传感器B(1402)和位置传感器C(1403)均与第一控制单元相连。

6.根据权利要求1所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜体(1)内还设置有回收区(5)，所述回收区(5)和出口(13)以筛选电机(3)对称设置，回收区(5)用于回收第二爪手(4)推出的输液瓶。

7.根据权利要求6所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述回收区(5)面向筛选电机(3)一侧设置有限位开关C(1404)和限位开关A(1405)，所述出口(13)面向筛选电机(3)一侧设置有限位开关B(1406)和限位开关D(1407)，限位开关C(1404)、限位开关A(1405)、限位开关B(1406)和限位开关D(1407)位于同一水平直线上且均与第二控制单元相连。

8.根据权利要求3所述的一种新型输液瓶存放柜，其特征在于：所述柜门(203)上还设置有筛选电机开关，筛选电机开关和第二控制单元电连接。

9.一种新型输液瓶存放柜存取方法，其特征在于，它包括如下步骤：

S1、存入输液瓶：将输液瓶放入任意一组第一爪手(7)内，重力传感器(705)感应输液瓶重量信息并传递到第一控制单元，第一控制单元判断输液瓶重量是否在预设重量区间内，

若不在预设区间内，则第一控制单元启动报警装置，提操作人员装入错误；

若在预设区间内，号牌区(205)对应指示灯亮出一种预设颜色，输液瓶效期信息显示在效期显示区(206)内对应电子计时面板上，并开始按预设时间倒计时；操作人员观察到指示灯颜色后启动链轮电机开关(207)，链轮电机(10)驱动链条(8)带动下一组第一爪手(7)移动到入口(12)；

S2、过期动作判断：当存入后的输液瓶放置日期未超过系统预设时间，系统显示不变；当放置日期超过系统预设时间后，第一控制单元控制号牌区(205)对应号牌指示灯变色以提醒操作人员过期信息并触发报警器(202)发出警报；

S3、提取输液瓶：当操作人员接受到警报信号，打开筛选电机开关，第二控制单元控制筛选电机(3)单向旋转，第二爪手(4)到达回收区(5)后，第二控制单元控制筛选电机(3)驱动停止运行，同时第二控制单元控制第二气压缸(402)内活塞杆将输液瓶推出，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转复位；

当输液瓶存时间未超过预设时间时，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转，当第二爪手(4)到达出口(13)时，第二控制单元控制筛选电机(3)驱动停止运行，同时第二控制单元控制第二气压缸(402)内活塞杆将输液瓶推出，第二控制单元控制筛选电机(3)反向旋转复位。