[发明专利]一种AGV与料车的连接结构

说明书

本发明涉及AGV技术领域，更具体地，涉及一种AGV与料车的连接结构，包括设于料车底部的连接装置和设于AGV顶部的牵引销装置，其特征在于，连接装置包括连接支架、固定卡板和活动卡板；固定卡板平行料车底面，固定设于连接支架的下方；活动卡板一端转动连接设于连接支架的底部，另一端放置在固定卡板上；固定卡板靠近活动卡板一端设有第一缺口，活动卡板上设有与第一缺口匹配的第二缺口，第一缺口与第二缺口围绕形成可套接于牵引销装置的开孔。当需要对AGV与料车进行连接时，牵引销装置往连接装置靠拢，活动卡板会被牵引销装置顶起并往上抬起，当牵引销装置卡入第一缺口后，活动卡板自行下落并完成连接，此时AGV便可带动料车运动。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，更具体地，涉及AGV与料车的连接结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中，常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。现有的AGV主要包括牵引式、背负式和潜伏式等几种。其中背负式AGV是将货架直接放置在AGV上，潜伏式AGV式潜伏到货架下方，然后让牵引销上升与货架连接，实现运输，在实际连接时，由于连接结构设计不合理或结构复杂，牵引销较难与料车进行连接。

发明内容

为了有效解决AGV与料车连接结构不便于使用的问题，本发明提供一种 AGV与料车的连接结构，使AGV与料车能在靠拢接触后直接进行连接，方便使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种AGV与料车的连接结构，包括设于料车底部的连接装置和设于 AGV顶部的牵引销装置，所述连接装置包括连接支架、固定卡板和活动卡板；所述固定卡板平行料车底面，固定设于连接支架的下方；所述活动卡板一端转动连接设于连接支架的底部，另一端放置在固定卡板上；所述固定卡板靠近所述活动卡板一端设有第一缺口，所述活动卡板上设有与所述第一缺口匹配的第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口围绕形成可套接于所述牵引销装置的开孔。

本发明提供的AGV与料车的连接结构，当牵引销装置往连接装置靠拢时，牵引销装置会托起活动卡板使其往上抬起并与固定卡板分离，当牵引销装置卡入第一缺口后，活动卡板在自重的作用下自行下落，从另一侧抵挡住牵引销装置，此时第一缺口和第二缺口围绕形成的开孔对牵引销装置进行卡合，在水平方向上进行固定，AGV便可带动料车运动。本发明提供的连接结构结构简单，能实现AGV与料车的快速自动的可靠连接。

进一步的，所述固定卡板的两侧均设有所述第一缺口；所述连接支架的两端均设有活动卡板。两侧均设有第一缺口和活动卡板，使AGV可从两端任意一端与料车进行连接，便于规划AGV的行进路线。

进一步的，所述连接支架底部设有卡板连接侧板，所述连接支架和所述固定卡板通过卡板连接侧板固定连接。使用卡板连接侧板进行连接可使活动卡板在固定卡板上方有足够的活动空间。

进一步的，所述第一缺口和所述第二缺口均为半圆形缺口。半圆形缺口可增大牵引销装置上与连接装置的接触面积，防止连接装置变形，延长连接装置的使用寿命。

进一步的，所述第一缺口与所述固定卡板边缘的相交处设有倒角。设置倒角可以规避AGV行进时的误差，提升对接时的准确度。

进一步的，所述连接支架顶部设有往外侧延展的连接耳，所述连接支架通过所述连接耳固定于料车底部。连接耳更便于连接支架与料车底部进行连接，提高连接的可靠性。

进一步的，所述牵引装置包括牵引销支架、牵引机构和驱动机构；牵引机构包括牵引销，驱动机构控制所述牵引销沿竖直方向运动。