[发明专利]一种系统参数可变的旋转类机电实验装置

权利要求书

1.一种系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的电机(2)、驱动轴系(3)、减速系统、转动轴系(12)；

电机(2)的输出轴与驱动轴系(3)的输入端连接，电机(2)连接有电机控制系统；驱动轴系(3)的输出端与减速系统的输入端连接，减速系统的输出端与转动轴系(12)的输入端连接，转动轴系(12)的输入端还连接有阻尼系统；阻尼系统包括油泵(6)、流量阀(7)和油箱(8)；油泵(6)和油箱(8)固定在底座(1)上，油泵(6)和油箱(8)通过油管(14)连接，在油管(14)上设有流量阀(7)；油泵(6)与转动轴系(12)的输入端连接；

转动轴系(12)上设有固定转盘(10)和自由转盘(11)，固定转盘(10)与转动轴系(12)固定连接，固定转盘(10)上设有若干用于固定配重块的连接孔；自由转盘(11)能够与固定转盘(10)固定，随转动轴系(12)一起转动，也能够脱离转动轴系(12)；转动轴系(12)的输出端连接有编码器(13)，编码器(13)与电机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，减速系统采用带传动系统，包括主动轮(4)、从动轮(5)和传动带(15)，主动轮(4)设在驱动轴系(3)上，从动轮(5)设在转动轴系(12)上，主动轮(4)通过传动带(15)与从动轮(5)连接。

3.根据权利要求2所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，主动轮(4)和从动轮(5)上设有角度标识。

4.根据权利要求2所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，带传动系统为同步带传动系统。

5.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，电机控制系统包括运动控制卡，运动控制卡连接有显示器、处理器和电机驱动器，电机驱动器与电机(2)连接，运动控制卡与编码器(13)连接。

6.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，电机(2)为直驱电机。

7.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，所述连接孔在固定转盘(10)周向上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，驱动轴系(3)和转动轴系(12)的支承处均设有低阻轴承。

9.根据权利要求1所述的系统参数可变的旋转类机电实验装置，其特征在于，驱动轴系(3)和转动轴系(12)的轴线均平行于底座(1)。