[发明专利]一种全自动水泵定子安装的设备

权利要求书

1.一种全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，所述滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块，气缸二的活塞杆上连接有抓取机构，所述安装座的外侧设有的定位机构，所述底座外侧设有能对壳体进行上下料的上料卸料机构，所述底座后侧设有定子上料机构，所述抓取机构包括连接柱，连接柱与气缸二的活塞杆同轴固定，连接柱的外周面上开设有若干长条孔，连接柱的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱的外周面上套设有内撑组件，所述内撑组件采用橡胶或者塑料制成，所述内撑组件包括环形状的本体，本体的外侧具有若干半圆状的内撑片，所述定位机构包括气缸三、推板和连板，气缸三固定在底座上气缸三的活塞杆指向安装座反方向且端部与连板相固定，推板处于气缸三和安装座之间，推板和连板之间通过连接柱相固定，推板靠近安装座的面为弧形面，所述上料卸料机构包括壳体储料台、半成品储料台、转动器和工作架，所述工作架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有转轴，转轴竖直向上且上端连接有转动器，转动器具有三个转动臂，所述转动臂上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下且端部连接有手指气缸，所述壳体储料台、半成台储料箱和安装座三者关于驱动电机圆形阵列分布，所述定子上料机构包括放置台、竖板、气缸五、导向柱，气缸五固定在竖板，气缸五的活塞杆端部固定放置台，导向柱固定在放置台的侧部，竖板上具有滑孔，导柱还滑动设置在滑孔中，所述放置台中部具有放置孔。