[发明专利]一种无人机机翼的成型工艺及其装夹工装

权利要求书

1.一种无人机机翼的成型工艺，其特征在于，以机翼的翼弦为基准线对机翼进行分面、分段式加工，其步骤如下：

S1：准备制作机翼的工件毛坯；

S2：采用三轴CNC数控联动高速加工工件毛坯的一个面，先加工出机翼的一个翼面；

S3：翻转工件毛坯至另一面，并将该工件毛坯等长分成若干加工段；

S4：利用装夹工装固定一加工段，然后采用三轴CNC数控联动依次对该加工段加工；

S5：完成该加工段的处理，用装夹工装固定相邻的加工段进行加工；

S6：循环执行S4、S5步骤，直至机翼成型；

其中，利用第一装夹工装固定在已加工完成且与待加工的加工段相邻的位置，利用第二装夹工装固定在未加工且与待加工的加工段相邻的位置；以及

于所述机翼首端加工时，利用所述第二装夹工装固定在相邻且未加工的加工段处；于所述机翼尾端加工时，利用所述第一装夹工装固定在相邻且已加工的加工段处。

2.一种应用于权利要求1中所述成型工艺中的无人机机翼成型的装夹工装，其特征在于，由第一装夹工装(1)、第二装夹工装(2)组成，其中，所述第一装夹工装(1)固定在已加工的加工段上，该第一装夹工装(1)包括上夹具(1-1)和下夹具(1-2)，该上夹具(1-1)、下夹具(1-2)对应加工段的端面均分别开有对应机翼的翼面相通的翼槽(1-3)；所述第二装夹工装(2)固定在未加工的加工段上，该第二装夹工装(2)包括上工装(2-1)和下工装(2-2)，其中，所述下工装(2-2)上开有与翼面相应的槽口(2-3)。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼成型的装夹工装，其特征在于，所述上夹具(1-1)与下夹具(1-2)之间，以及所述上工装(2-1)与下工装(2-2)之间均通过调节螺栓连接固定。