[发明专利]三维扫描平台、系统及方法

权利要求书

1.一种三维扫描平台，其特征在于，包括用于摆放待测目标物的承重透光板，设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的反光镜，以及设置在所述承重透光板远离待测目标物摆放一侧的至少一个正面反光标志点和至少一个反面反光标志点，所述正面反光标志点的反光面朝向所述待测目标物摆放一侧，所述反面反光标志点的反光面朝向远离所述待测目标物摆放一侧。

2.根据权利要求1所述的三维扫描平台，其特征在于，所述正面反光标志点和反面反光标志点间隔交替设置，共同围成待测目标物测量区。

3.根据权利要求2所述的三维扫描平台，其特征在于，所述待测目标物测量区为足型测量区；

所述足型测量区为双脚测量区。

4.根据权利要求1所述的三维扫描平台，其特征在于，所述三维扫描平台的承重透光板和反光镜之间设计为密闭形式。

5.根据权利要求1所述的三维扫描平台，其特征在于，所述三维扫描平台还包括用于支撑承重透光板和反光镜的支撑架。

6.根据权利要求5所述的三维扫描平台，其特征在于，所述支撑架顶部具有容置承重透光板的开口，所述开口处设有台阶，所述承重透光板放置在所述台阶上；所述支撑架底部具有容置反光结构的凹陷。

7.根据权利要求5所述的三维扫描平台，其特征在于，所述支撑架为一体成型支撑架或分体组装式支撑架。

8.根据权利要求7所述的三维扫描平台，其特征在于，所述分体组装式支撑架包括上支架和下支架，以及连接所述上支架与所述下支架的支架连接件。

9.根据权利要求8所述的三维扫描平台，其特征在于，所述支架连接件为密封板，或者立柱与密封板的组合。

10.根据权利要求9所述的三维扫描平台，其特征在于，所述上支架的下表面边缘、下支架的上表面边缘、立柱的侧边均设有条状凹槽，用于卡接所述密封板。

11.根据权利要求10所述的三维扫描平台，其特征在于，所述扫描平台的承重透光板的承载面为方形，所述立柱下端固定于所述下支架上表面的四个角上，所述立柱上端固定于所述上支架下表面的四个角上。

12.根据权利要求5-11任意一项所述的三维扫描平台，其特征在于，还包括脚垫，所述脚垫粘接在所述支撑架的下表面上。

13.一种三维扫描系统，其特征在于，包括权利要求1-12任意一项所述的三维扫描平台、信号收发装置以及数据处理装置，所述信号收发装置用于向承重透光板上的待测目标物发射光信号并采集从待测目标物反射的光信号，所述数据处理装置用于矫正、拼接三维图像数据；

优选地，所述三维扫描平台与信号收发装置独立设置。

14.一种三维扫描方法，其特征在于，用于如权利要求1-12所述的三维扫描平台，所述方法包括：

向承重透光板上的待测目标物发射光信号；

采集从待测目标物反射的光信号；

利用采集到的光信号转化为模型数据并拼接生成三维模型。

15.一种三维模型图像拼接方法，其特征在于：所述方法包括：

通过使用如权利要求1-12所述的三维扫描平台获取待拼接三维图像；

利用所述正面反光标志点和反面反光标志点组成的标志点空间坐标系，确定所述待拼接图像中的图像特征点的位置对应关系；

根据标志点匹配对应关系对图像进行调节、拼接、融合，最终形成完整三维模型。