[发明专利]螺钉组装设备

权利要求书

1.一种螺钉组装设备，用于组合螺杆和螺母，其特征在于，所述螺钉组装设备包括：

机座；

承载板，可移动地设于所述机座，所述承载板设有容纳槽；

螺帽转移结构，包括设于所述机座的储料板、第一转移组件及吸料头，所述吸料头连接于所述第一转移组件，所述储料板用于储存螺帽；及

螺杆转移结构，包括设于所述机座的储料管、第二转移组件及移料件，所述移料件连接于所述第二转移组件，所述储料管用于储存螺杆；

所述第一转移组件驱动所述吸料头将所述储料板的螺帽转移至所述容纳槽内，且所述第二转移组件驱动所述移料件将所述储料管的螺杆转移至所述容纳槽内与螺帽组合。

2.如权利要求1所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述储料板设有储料槽，所述机座设有螺帽运输通道，所述螺帽运输通道的一端与所述储料槽连通。

3.如权利要求2所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述第一转移组件包括：

第一移动气缸，设于所述机座，所述第一移动气缸设有第一连接板；和

第一升降气缸，连接于所述第一连接板，所述第一升降气缸设有第一安装板，所述第一安装板开设有第一安装孔，所述吸料头装设于所述第一安装孔内；

所述第一移动气缸驱动所述第一连接板带动所述第一升降气缸和所述吸料头在所述储料槽和所述承载板之间往复移动，所述第一升降气缸驱动所述第一安装板带动所述吸料头靠近或远离所述储料槽或承载板。

4.如权利要求2所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述第二转移组件包括：

第二移动气缸，设于所述机座，所述第二移动气缸设有第二连接板；和

第二升降气缸，连接于所述第二连接板，所述第二升降气缸设有第二安装板，所述移料件连接于所述第二安装板；

所述第二移动气缸驱动所述第二连接板带动所述第二升降气缸和所述移料件在所述储料管和所述承载板之间往复移动，所述第二升降气缸驱动所述第二安装板带动所述移料件靠近或远离所述储料管或承载板。

5.如权利要求1至4中任一项所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述螺钉组装设备还包括螺杆拧紧结构，所述螺杆拧紧结构包括可移动地设于所述机座的第一传动箱、可转动地设于所述第一传动箱的第一旋转座、第一螺杆拧紧头及第一驱动件，所述第一螺杆拧紧头可活动地穿设于所述第一旋转座，并正对所述容纳槽设置，所述第一驱动件的输出轴与所述第一旋转座传动连接；

所述第一驱动件驱动所述第一旋转座带动所述第一螺杆拧紧头转动，以将所述容纳槽内的螺杆和螺帽组合。

6.如权利要求5所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述螺钉组装设备还包括自动调整机构，所述自动调整机构包括：

第二传动箱，可移动地设于所述机座，所述第二传动箱具有容腔；

拧紧结构，包括同轴设置的螺帽拧紧装置和螺杆拧紧装置，所述螺帽拧紧装置和所述螺杆拧紧装置贯穿所述第二传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述螺杆拧紧装置的部分可转动地穿设于所述螺帽拧紧装置；

驱动结构，设于所述第二传动箱，并部分容纳于所述容腔内，所述驱动结构包括并行设置的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件与所述螺帽拧紧装置传动连接，所述第三驱动件与所述螺杆拧紧装置传动连接。

7.如权利要求6所述的螺钉组装设备，其特征在于，所述螺帽拧紧装置包括：

第二旋转座，具有第一空腔，所述第二旋转座的一端可转动地容纳于所述容腔内，并与所述第二驱动件传动连接；

连接管，连接于所述第二旋转座的另一端，并与所述第一空腔连通；及

螺帽拧紧头，连接于所述连接管远离所述第二旋转座的一端，用于拧紧螺帽；

所述螺杆拧紧装置的部分可转动地依次穿过所述第一空腔、连接管及螺帽拧紧头，所述第二驱动件驱动所述第二旋转座相对于所述螺杆拧紧装置转动时，带动所述连接管和所述螺帽拧紧头转动，以拧紧或拧松螺帽。