[发明专利]一种基于分段门限的低空慢速小目标检测方法

权利要求书

1.一种基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，包括如下步骤：

步骤1：将差频信号进行快时域的快速傅里叶变换；

步骤2：将步骤1的结果进行固定杂波对消MTI处理；

步骤3：进行慢时域快速傅里叶变换，形成距离-速度二维信号频谱，对信号频谱求模处理，得到被检测单元模值M(k,l)，k＝距离门号，l＝滤波器号；

步骤4：计算被检测单元的二维滑窗背景值Y(k,l)，计算所述滑窗背景值Y(k,l)包括针对不同的目标移动速度设置不同的滑窗长度，所述滑窗包括左半滑窗、右半滑窗以及左右全窗滑动；

步骤5：根据最大探测距离，将距离向分成n段，判断待检测距离门号属于哪个距离段，选用该距离段的固定门限K_b；

步骤6：判断如果M(k,l)＞K a×Y(k,l)并且M(k,l)＞K_b则判定被检测单元的信号幅度过门限，存在目标，否则不存在目标，其中K_a为浮动门限。

2.根据权利要求1所述的基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，其特征在于，所述滑窗背景值被计算如下：

其中：发射信号为锯齿波，波的个数以N表示，Y(k,l)为被检测单元的滑窗背景值，Rwidth＝2*(距离参考单元+距离保护单元)，Fwidth＝2*(频率参考单元+频率保护单元)，Rwb＝2*距离保护单元，Fwb＝2*频率保护单元，a,b和c为正整数。

3.根据权利要求2所述的基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，其特征在于，在所述滑窗中，距离参考单元的数值被设置为1，距离保护单元的值被设置为0，频率参考单元的值被设置为1，并且频率保护单元的值被设置为0。

4.根据权利要求1所述的基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，其特征在于，所述左半滑窗和右半滑窗仅在所述滑窗的一侧包含参考单元，并且所述左右全窗滑动在其两侧包含参考单元。

5.根据权利要求4所述的基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，其特征在于，所述参考单元的值被设置为1。

6.根据权利要求1所述的基于分段门限的低空慢速小目标检测方法，其特征在于，所述固定门限K_b根据待检测距离门号不同，并且所述固定门限K_b与系统的信噪比相关。