[发明专利]一种陶瓷墙板卸料机

说明书

一种陶瓷墙板卸料机，包括机架，机架上设置有下料机构、机械手机构和第一升降组件，第一升降组件传动连接下料机构，下料机构包括安装架、取料架和接料架，接料架滑动连接于安装架，安装架上固定有多个提升气缸，取料架固定连接于提升气缸，取料架上设置有夹持气缸；机械手机构包括滑动架和夹取架，滑动架滑动连接机架，滑动架上设置有第二升降组件，第二升降组件传动连接夹取架，夹取架上设置有取料气缸。该卸料机可以自动将位于窑车的陶瓷板取出，节省了人力，结构简单，效率高且工作稳定，且可以实现多层陶瓷板的卸料。

技术领域

本发明涉及一种制作陶瓷板的设备，特别涉及一种陶瓷墙板卸料机。

背景技术

在陶瓷板生产工艺中，当陶瓷板材在窑炉内完成烧结工艺后，需从窑车上取下陶瓷板材，然后再进行陶瓷板材的下一生产工序。现有大型陶瓷板材卸料设备，多为双边车轮移动，一般需人工手动控制操作，结构较为复杂，机身庞大，占用厂房空间大。另外，一般的卸料机只能卸取单层的陶瓷板，所以导致窑车也只能放置一层陶瓷板，效率低且占用空间大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种陶瓷墙板卸料机，该卸料机可以自动将位于窑车的陶瓷板取出，节省了人力，结构简单，效率高且工作稳定，且可以实现多层陶瓷板的卸料。

本发明提供一种陶瓷墙板卸料机，包括机架，机架上设置有下料机构、机械手机构和第一升降组件，第一升降组件传动连接下料机构，下料机构包括安装架、取料架和接料架，接料架滑动连接于安装架，安装架上固定有多个提升气缸，取料架固定连接于提升气缸，取料架上设置有夹持气缸；机械手机构包括滑动架和夹取架，滑动架滑动连接机架，滑动架上设置有第二升降组件，第二升降组件传动连接夹取架，夹取架上设置有取料气缸。

优选地，第一升降组件和第二升降组件结构相同，包括升降动力装置，蜗杆、涡轮和升降螺杆，升降动力装置传动连接蜗杆，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮螺纹连接升降螺杆。

优选地，安装架上设置有多个滑动轮，接料架设置有滑轨，所述滑动轮卡持且滑动连接于滑轨。

优选地，安装架上设置有第一滑动动力装置，滑动动力装置通过皮带传动连接有皮带轮，接料架固定连接于皮带。

优选地，安装架和取料架的对应位置设置有窑车位，安装架上设置有用于固定窑车的定位件，定位件位于窑车位的周边。

优选地，滑动架上固定有第二滑动动力装置，第二滑动动力装置轴连接有滑动齿轮，机架上设置有与滑动齿轮配合的滑动齿条。

优选地，滑动架上设置有滚轮，机架上设置有与滚轮配合设置的轨道。

优选地，夹取架转动连接有连接板，连接板上固定有旋转气缸，旋转气缸传动连接夹取架。

优选地，夹取架上固定有导轨，滑动架上固定有滑块，滑块与导轨滑动连接。

优选地，机架上设置有多组电眼和限位开关。

本发明提供的卸料机具有以下有益效果：

该卸料机可以实现全自动的陶瓷板卸料，减少了劳动强度，该卸料机结构简单，占用空间少，且可以实现对多层陶瓷板的卸料，提高了工作效率。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例的具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明优选实施例卸料机整体结构图(包括窑车)；

图2为本发明优选实施例卸料机整体结构图；

图3为本发明优选实施例卸料机整体结构俯视图；

图4为本发明优选实施例下料机构整体结构图(包括窑车)；