[发明专利]一种电池换装升降平台及其控制方法

权利要求书

1.一种电池换装升降平台，其特征在于：包括电池托盘、升降总成和车架，所述车架的前侧安装有总控制开关，所述总控制开关上设有一键升降开关，所述电池托盘设有多个电池框，所述电池框内设有电池，所述电池托盘的四周均设有升降总成，所述一键升降开关控制各个升降总成的同时升降，所述升降总成包括升降器、涡轮蜗杆机构、电机、控制箱和行程限位装置，各个所述控制箱通过控制线缆与总控制开关连接，用于独立控制对应电机的工作，所述升降器包括箱体、直线轴承、丝杆和提升丝杆压盖，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮的下方设有直线轴承，所述箱体的上端设有提升丝杆压盖，所述丝杆的上端依次穿过直线轴承、涡轮和提升丝杆压盖，所述丝杆的上端部设有凹槽四，所述提升丝杆压盖的内侧一端设有凸块，所述凹槽四与凸块相配合，所述蜗杆与涡轮垂直设置，所述蜗杆的右端与电机的左端连接，所述电机的前侧与控制箱连接，所述行程限位装置位于箱体的两侧，所述丝杆的下端设有限位板，所述行程限位装置包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的下端与限位板连接，所述限位杆的上端与限位框连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一卡于箱体的左侧且位于限位框内，所述行程开关二位于箱体的右侧，所述控制箱的左端设有进线孔三，所述行程开关的电线通过进线孔三与控制箱连接。

2.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机的前侧两端分别设有穿线槽一和穿线槽二，所述控制箱的后侧两端分别设有进线孔一和进线孔二，所述控制箱的后侧下端设有出线孔，所述进线孔一、进线孔二、穿线槽一和穿线槽二的截面均为矩形，所述出线孔的截面为圆形。

3.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机包括无刷电机、电机机壳、机壳前盖和机壳后盖，所述无刷电机位于电机机壳内，所述无刷电机和电机机壳之间设有间隙，所述机壳前盖卡于间隙内，所述穿线槽一位于机壳前盖的左侧，所述机壳后盖卡于间隙内，所述穿线槽二位于机壳后盖的左侧，所述控制箱包括上盖和下盖，所述上盖和下盖通过紧固件固定连接，所述进线孔一位于下盖的上端，所述进线孔二位于下盖的下端。

4.如权利要求3所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机机壳的表面设有若干个凸条一，所述凸条一为空心圆柱体，所述机壳后盖的上端面一周设有若干个凹槽一，所述凹槽一的上端设有连接孔五，所述连接孔五与凸条一通过螺栓连接，所述机壳前盖上设有若干个连接孔六，所述连接孔六与凸条一通过螺栓连接，两个所述凸条一之间设有凸条二，所述凸条二为长方体，所述控制箱位于凸条二的前侧。

5.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述限位杆包括限位杆一、限位杆二和限位杆三，所述限位杆一的上端与限位框通过螺栓固定连接，所述限位杆一的下端卡于限位杆二内，所述限位杆三的上端卡于限位杆二内，所述限位杆三的下端与限位板连接。

6.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述箱体的左侧设有限位槽一，所述限位槽一内设有开关座，所述行程开关一卡于开关座上，所述开关座的两侧设有卡槽一，所述限位框的两侧卡于卡槽一内且能够上下移动，所述卡槽一的下方设有限位通孔一，所述限位杆的上端穿过限位通孔一与限位框连接，所述箱体的右侧设有限位槽二，所述限位开关二位于限位槽二的底端。

7.如权利要求6所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述限位槽一的底端两侧设有限位条，所述限位条为“L”形，所述限位条位于限位框的下方，所述限位条的上端面与限位框下端面的距离与行程开关一的上端面之间的距离相吻合。

8.如权利要求6所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述限位槽一的上方设有左盖板，所述限位槽二包括左限位槽和右限位槽，所述左限位槽的下方设有限位通孔二，所述行程开关二位于限位通孔二的底端，所述右限位槽的上方设有右盖板。