[发明专利]星载图像处理装置在轨配置方法

权利要求书

1.一种星载图像处理装置在轨配置方法，其特征在于，应用于星载图像处理装置，所述星载图像处理装置包括处理单元、第一并行计算单元和第二并行计算单元；所述第一并行计算单元和所述第二并行计算单元分别与所述处理单元相连接；所述处理单元用于完成图像数据收发、图像预处理、任务规划和任务管理；所述第一并行计算单元用于进行图像处理算法加速处理，所述图像处理算法至少包括目标检测与跟踪算法和目标提取算法；所述第二并行计算单元用于基于深度学习算法对输入的图像进行目标识别和目标检测；所述星载图像处理装置还包括设置于所述处理单元与所述第一并行计算单元之间的配置单元，用于实现对所述第一并行计算单元的在轨重构；所述处理单元通过所述配置单元与所述第一并行计算单元相连；所述处理单元包括CPU和FPGA，所述处理单元内部由CPU和FPGA协同完成图像数据收发、图像预处理、任务规划和任务管理；所述处理单元对外提供有高速收发的数据接口，用于实现数据传输协议；所述处理单元对外还提供有测控接口，用于接收、校验并解析地面测控站的测控指令、响应地面测控站的遥控遥测请求以及输出图像处理的反馈信息；所述第一并行计算单元包括一FPGA，所述第一并行计算单元与所述处理单元之间通过FPGA集成的高速串行接口实现数据交互；所述第二并行计算单元包括GPU，所述第二并行计算单元与所述处理单元之间通过高速接口进行数据交互；所述配置单元包括控制寄存器、数据寄存器和状态寄存器；所述处理单元用于通过对所述控制寄存器写入有效控制值来发起配置，通过所述数据寄存器写入有效的配置数据来实现配置数据的传送，通过读取所述状态寄存器获取配置的进度与状态；所述方法包括以下步骤：

星载图像处理装置接收地面测控站按照预设发送规则发送的注入文件，每一个注入文件事先被分配一个与其他文件不同的文件编号；

将所述注入文件按照预设写入规则注入至星载图像处理装置预设注入文件区；所述注入文件与所述预设注入文件区一一对应；不同所述注入文件分别用于实现不同任务场景对应的功能；所述注入文件的文件标识包括任务场景；

基于注入的所述注入文件按照预设配置规则对星载图像处理装置进行配置；

所述预设发送规则如下：

对所述注入文件分解得到的指令帧按照分解的顺序依次发送；其中，所述指令帧由所述注入文件分解得到的数据帧进一步分解得到；

所述将所述注入文件按照预设写入规则注入至星载图像处理装置预设注入文件区，包括：

星载图像处理装置接收地面测控站发送的指令帧；其中，所述指令帧由所述注入文件分解得到的数据帧进一步分解得到，所述数据帧携带有该注入文件的文件编号且每一个数据帧被分配一个顺序编码的有效编号；

星载图像处理装置对接收的所述指令帧进行拼装得到所述数据帧；

提取所述数据帧的校验码对所述数据帧进行校验；

将校验正确的数据帧写入所述星载图像处理装置预设注入文件区；

所述基于注入的所述注入文件按照预设配置规则进行配置，包括：

确定所述地面测控站发送的配置指令；所述配置指令携带有所述注入文件的文件标识；

根据所述配置指令获取所述注入文件的注入状态；

判断所述注入状态是否为完整；

若是，则启动配置流程；

若否，则向所述地面测控站发送错误信息，所述错误信息用于指示配置失败。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将写入所述星载图像处理装置预设注入文件区的数据帧读出并进行二次校验，将二次校验正确的数据帧记录为写入成功的数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将写入成功的数据帧的有效编号发送至所述地面测控站，以使所述地面测控站确定未成功注入的数据帧，并进行再次分解重新注入。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对写入成功且注入文件的文件编号相同的数据帧基于有效编号进行组合，得到拼装数据帧；

判断拼装数据帧的帧长度与所述注入文件的文件长度是否相等；

若是，则更新并记录所述注入文件的注入状态为完整。