[发明专利]无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车

权利要求书

1.一种无人车购物方法，其特征在于，包括：

接收终端发送的位置标识信息；所述位置标识信息是终端通过扫描标识码得到的；

其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；

根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；

将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车根据高精度地图生成到终端位置的行驶路径，并按照该行驶路径行驶至所述终端对应的位置；

接收目标无人车反馈的定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；

若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；

向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息，包括：

对所述位置标识信息进行解析，提取出所述位置标识信息对应的物品位置信息；

将所述物品位置信息作为所述终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述终端的位置信息发送给目标无人车，包括：

根据所述终端的位置信息，确定距离所述终端最近的无人车为目标无人车；

将所述终端的位置信息发送给所述目标无人车。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；所述标识码包括：条形码，或二维码。

5.一种无人车购物方法，其特征在于，包括：

接收管理平台发送的终端的位置信息；所述位置信息是管理平台根据位置标识信息确定；所述位置标识信息是通过扫描标识码得到的；其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；

根据所述终端的位置信息，确定目的地；

根据高精度地图、无人车当前的位置和所述目的地，生成行驶路径；

按照所述行驶路径行驶，直到到达所述目的地；

在到达所述目的地之后，向所述管理平台反馈定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；以使所述管理平台在接收到同一位置的定位失败信息次数大于预设阈值时，确定该位置的位置标识信息存在错误，并向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。