[发明专利]一种自动化集装箱堆场

说明书

本发明公开了一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接纵向轨道的横向轨道；集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。本发明的自动化程度高，无需人工调度及控制，稳定性好。

技术领域

本发明属于集装箱码头建设技术领域，涉及一种自动化集装箱堆场，特别涉及一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场的设计。

背景技术

集装箱，英文名container，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，其能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道及多式联运相配套的物流系统，堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。

集装箱堆场也称场站，是集装箱通关上船前或下船后的统一集合地，用于集装箱重箱或空箱的装卸、转运、保管和交接，在集装箱运输中起着非常重要的作用。对于大型集装箱码头而言，由于其需要存放的集装箱数量众多，为了便于存取和管理，集装箱堆场一般分为空箱堆场、集装箱后方堆场及集装箱前方堆场。空箱堆场、集装箱后方堆场及集装箱前方堆场距离轮船停放处越来越近。空箱堆场主要用于堆放集装箱空箱，由于集装箱空箱不带货，空箱彼此紧靠堆叠以节约占地面积。集装箱后方堆场主要用于存放集装箱重箱，目前一般采用龙门吊吊装集装箱重箱，由于龙门吊的精度问题，集装箱重箱彼此间需要留有一定间隙以方便吊装，使用龙门吊将集装箱重箱吊装在运输车后，通过运输车运往集装箱前方堆场，使用吊车将集装箱前方堆场的集装箱吊装上船。每个堆场均需安排人员进行调度，此外，堆场中的设备需要操作人员手动控制，堆场的运行及调度极度依赖人工，而操作人员经验是否丰富极大地决定了堆场运行是否顺畅。同时，目前堆场的低自动化程度，与整个物流行业的自动化水平不符。

因此，开发一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场极具现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术自动化程度低、依赖人力调度及控制且对操作人员经验要求较高的缺陷，提供一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；

所述堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接多个纵向轨道的横向轨道；本发明的堆场的纵向轨道及横向轨道具体布置并不局限于此，本发明仅以此为例，只要保证每列集装箱均对应设有纵向轨道且设有连接各条纵向轨道的轨道即可‘

所述集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息或货车的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；

所述自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。