[发明专利]一种图像采集组件的位置检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集组件的位置检测方法，其特征在于，包括：

检测图像采集组件在行程范围内出现移动异常时，启动对所述图像采集组件进行校准的检测操作；其中，所述图像采集组件能够在驱动组件的驱动下进行移动；

驱动所述图像采集组件移动，并检测所述图像采集组件的移动位移是否在正常范围内；

若所述移动位移不在正常范围内，则基于所述检测操作对所述图像采集组件进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述图像采集组件移动，并检测所述图像采集组件的移动位移是否在正常范围内，包括：

驱动所述图像采集组件移动至预设第一检测位置，根据第一检测配置中的所述第一检测位置和第一位置传感参数的对应关系，判断所述第一检测位置是否在正常范围内；

其中，所述第一检测配置包括：第一位置传感参数和所述图像采集组件所在位置的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述移动位移不在正常范围内，则基于所述检测操作对所述图像采集组件进行校准，包括：

若所述移动位移不在正常范围内，则基于所述检测操作获取驱动参数与所述图像采集组件的移动位移之间的映射关系；

基于所述映射关系，将所述图像采集组件驱动到校准位置，其中，所述校准位置为所述行程范围内的任意位置；

检测所述图像采集组件移动到所述校准位置的第二位置传感参数；

利用所述第二位置传感参数，更新第一检测配置中与所述校准位置对应的第一位置传感参数，生成校准后的第二检测配置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射关系，将所述图像采集组件驱动到校准位置，包括：

基于所述驱动参数与所述移动位移之间的映射关系，使得所述图像采集组件从所述行程范围的初始位置开始每间隔预定距离停留一次，其中，所述图像采集组件所停留的位置为所述校准位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集组件停留的最后位置为所述行程范围的终止位置，其中，所述初始位置位于移动终端内，所述终止位置位于所述移动终端外；所述图像采集组件位于所述移动终端外时，能够采集图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像采集组件移动到所述校准位置的第二位置传感参数，包括：

利用磁场感应器检测所述图像采集组件移动到所述校准位置时的第二磁场强度；

所述利用所述第二位置传感参数，更新所述第一检测配置中与所述校准位置对应的所述第一位置传感参数，生成校准后的第二检测配置，包括：

将所述第一检测配置中所述校准位置的第一磁场强度替换为所述第二磁场强度，以生成校准后的所述第二检测配置。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述图像采集组件移动到所述校准位置的第二位置传感参数，包括：

利用磁场感应器检测所述图像采集组件以每间隔预定距离停留一次的方式移动到所述校准位置中的任一校准位置时的第三磁场强度；

利用磁场感应器检测所述图像采集组件直接从初始位置移动到所述任一校准位置时的第四磁场强度；

所述利用所述第二位置传感参数，更新所述第一检测配置中与所述校准位置对应的所述第一位置传感参数，生成校准后的第二检测配置，包括：

将所述第一检测配置中所述任一校准位置的第一磁场强度替换为所述第三磁场强度或者所述第四磁场强度，以生成校准后的所述第二检测配置；或者，

获取所述任一校准位置对应的所述第三磁场强度和所述第四磁场强度的平均值；

将所述第一检测配置中所述任一校准位置的第一磁场强度替换为所述平均值，以生成校准后的所述第二检测配置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预定时长内检测到所述图像采集组件的打开指令的次数大于预设次数阈值时，确定所述图像采集组件在所述行程范围内出现移动异常。