[发明专利]一种真空吸盘以及吸盘本体的制造方法

说明书

本发明提供了一种真空吸盘以及吸盘本体的制造方法，该真空吸盘包括吸盘杆以及吸盘本体；吸盘杆包括第一端部和第二端部且用于通过其内部的中空管道从第一端部向第二端部抽取气体，吸盘本体的其中一端形成为内凹端，且吸盘本体的内凹端与吸盘杆的第一端部安装配合后形成负压腔；吸盘本体的、与内凹端相对的一端形成为平面设置的吸附面，其中，在吸附面上形成多个吸附口，由多个吸附口通向负压腔形成多个气道，多个气道围绕吸附面的中垂线对称分布，且至少部分的气道相对于中垂线倾斜地设置。本发明还提供了吸盘本体的制作方法，利用上述装置与方法，能够使吸持对象在被该真空吸盘所吸持时能够能均匀地受力，从而避免吸持对象的损伤。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种真空吸盘以及吸盘本体的制造方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在工业生产中，通常在机械手的末端安装真空吸盘，进而利用真空吸盘处的负压吸持产品从而执行产品的上下料。然而，当吸持对象为厚度较薄且容易损伤的产品时，例如：超薄型金钞，现有技术中所提供的真空吸盘则会由于难以提供均衡且分散的真空压力，而导致吸持对象由于受力不均匀而损伤。

发明内容

针对上述现有技术中的真空吸盘无法适用于厚度较薄且容易损伤的产品这一问题，提出了一种真空吸盘以及吸盘本体的制造方法，利用这种方法和装置，能够解决上述问题。

本发明的第一方面，提供了一种真空吸盘，其特征在于，包括中空的吸盘杆以及安装在吸盘杆末端的筒形吸盘本体；吸盘杆包括第一端部和第二端部且用于通过其内部的中空管道从第一端部向第二端部抽取气体，吸盘本体的其中一端形成为内凹端，且吸盘本体的内凹端与吸盘杆的第一端部安装配合后形成负压腔；吸盘本体的、与内凹端相对的一端形成为平面设置的吸附面，其中，在吸附面上形成多个吸附口，由多个吸附口通向负压腔形成多个气道，多个气道围绕吸附面的中垂线对称分布，且至少部分的气道相对于中垂线倾斜地设置。

优选地，在吸盘杆的中空管道中，从管道的内侧壁向吸盘杆的第一端部开设有与负压腔相通的多个分流通道，且多个分流通道相对于吸附面的中垂线对称地设置。

优选地，吸附口的口径为0.1mm～0.2mm。

优选地，多个分流管道在吸盘杆的第一端部上形成有多个开口，在第一端部上垂直设置有多个对称分布的分区隔板，用于使多个开口相互隔离地设置。

优选地，在吸附面的中心区域中形成有呈环形阵列分布的多个第一吸附口，且由第一吸附口通向负压腔而形成的第一气道垂直于吸附面设置；在吸附面的中心区域外侧的环形区域中形成有呈环形阵列分布的多个第二吸附口，由多个第二吸附口通向负压腔形成的多个第二气道相对于吸附面的中垂线倾斜地设置，且多个第二气道的中心线从吸附面向负压腔呈聚拢趋势。

优选地，第二气道的中心线与吸附面中垂线的夹角为15°～20°。

优选地，吸盘本体由铝所制成，且至少在吸附面的表面形成有氧化保护层。

一种吸盘本体的制造方法，包括：对金属胚料进行车削加工后形成柱形的中间件，所述中间件相对的两端分别形成为内凹端与平面端；利用CNC(Computerized NumericalControl，计算机数控技术)反向加工工艺，从所述中间件的所述内凹端向所述平面端钻出多个盲孔，且至少部分的所述盲孔的钻孔方向相对于所述平面端的中垂线倾斜地设置；对所述平面端进行精度打磨以形成所述吸附面，所述多个盲孔在所述精度打磨后在所述吸附面上形成吸附口。