[发明专利]组屏装置

权利要求书

1.一种组屏装置，其特征在于，包括：

控制机箱；

翻转进料装置，所述翻转进料装置设置在所述控制机箱上，所述翻转进料装置用于放置液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转合并到显示屏壳体上；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述翻转进料装置输送过来的液晶显示屏和/或显示屏壳体定位；

机械手组屏装置，所述机械手组屏装置设置在所述控制机箱上，所述机械手组屏装置用于将定位后的液晶显示屏组装到所述显示屏壳体内；

下料搬运装置，所述下料搬运装置设置在所述控制机箱上，所述下料搬运装置用于将组屏完成后的液晶显示设备搬运离开所述翻转进料装置；

保压装置，所述保压装置设置在所述控制机箱上，所述保压装置用于将所述下料搬运装置搬运过来的液晶显示设备保压，并在保压完成后通过所述下料搬运装置将所述液晶显示设备下料。

2.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述翻转进料装置包括：

翻转装置，所述翻转装置用于放置液晶显示屏，并带动所述液晶显示屏翻转；

进料装置，所述进料装置设置在所述翻转装置的一侧的位置，所述进料装置用于放置液晶显示屏壳体，并承接所述翻转装置翻转过来的所述液晶显示屏，以及带动所述液晶显示屏及液晶显示屏壳体移动至所述视觉定位装置处。

3.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述机械手组屏装置包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

4.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述视觉定位装置包括：

摄像头固定架，所述摄像头固定架安装在所述控制机箱上；

第一定位摄像头，所述第一定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第二定位摄像头，所述第二定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第三定位摄像头，所述第三定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

第四定位摄像头，所述第四定位摄像头设置在所述摄像头固定架上；

所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第三定位摄像头和第四定位摄像头分别与所述液晶显示屏或显示屏壳体的四角位置相对应。

5.根据权利要求1所述的组屏装置，其特征在于，所述下料搬运装置包括：

下料搬运固定架，所述下料搬运固定架安装在所述控制机箱上；

下料驱动装置，所述下料驱动装置设置在所述下料搬运固定架上；

第一下料夹紧组件，所述第一下料夹紧组件设置在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动，以夹取所述液晶显示设备。

6.根据权利要求5所述的组屏装置，其特征在于，所述第一下料夹紧组件包括：

第一上下气缸，所述第一上下气缸安装在所述下料驱动装置上，用于在所述下料驱动装置的带动下沿水平方向移动；

第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸设置在所述第一上下气缸上，用于在所述第一上下气缸的带动下沿着垂直方向移动；

第一夹紧手柄，所述第一夹紧手柄设置在所述第一夹紧气缸上，用于在所述第一夹紧气缸的带动下沿着水平方向移动，并配合另一手柄将所述液晶显示设备夹紧。