[发明专利]运载火箭地面发射支持系统远程控制装置

权利要求书

1.一种运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，包括前端设备和后端设备，以及连接两者的通信设备；

其中前端设备包括：前端控制单元、前端显示单元、数据采集单元、及配电单元，后端设备包括：远程控制单元、应急控制单元及远端显示单元；

所述前端控制单元用于在前端通过所述前端显示单元控制发射支持系统的各项操作，所述数据采集单元用于采集发射支持系统的数据信息，并经前、后端控制单元发送给前端和远端显示单元显示；

所述远程控制单元用于在后端通过所述远端显示单元控制发射支持系统的各项操作，所述应急控制单元用于直接向所述前端控制单元发送控制指令，以便所述控制单元控制发射支持系统执行相应操作；

所述配电单元用于完成发射支持系统配电。

2.根据权利要求1所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，所述前端控制单元包括电气控制组合(1)、PLC(3)和控制执行机构(4)；

所述前端显示单元包括前端监控及自动控制界面(6)；

所述数据采集单元包括数据采集传感器(5)；

所述配电单元包括电机控制组合(2)；

其中，所述电气控制组合(1)为计算机组合，与所述前端显示单元、数据采集单元及PLC(3)相连，用于完成发射支持系统的数据采集和上传，数字量模拟量的输入/输出控制，以及远端控制指令的接收和前端自动控制功能；

所述PLC(3)接收来自所述电气控制组合(1)或应急控制单元的控制指令，控制所述控制执行机构(4)完成控制输出；

所述前端监控及自动控制界面(6)为所述电气控制组合(1)的显示和输入终端，用于在前端完成发射支持系统的数据显示、流程监视和指令输入；

所述电机控制组合(2)为发射支持系统各个子系统和设备提供各自所需要的电源，同时提供部分手动控制和应急断电功能。

3.根据权利要求2所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，所述远程控制单元包括远程控制组合(8)，应急控制单元包括应急控制面板(9)，远端显示单元包括远端监控及自动控制界面(10)，其中，

所述远程控制组合(8)为计算机组合，经过所述连接前后端设备的通信设备与电气控制组合(1)相连，主要完成发射支持系统的自动控制和远程监控；

所述应急控制面板(9)提供手动控制按钮，包含指令编译和远程传输装置，经过所述连接前后端设备的通信设备与PLC(3)相连，在按下按钮时能够直接向PLC(3)发送控制指令；

所述远端监控及自动控制界面(10)为所述远程控制组合(8)的显示和输入终端，用于在远端完成发射支持系统的数据显示、流程监视和指令输入。

4.根据权利要求1所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，连接所述前后端设备的通信设备为网络交换机、串口、CAN或者1553B总线中的一种。

5.根据权利要求4所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，所述通信设备包括后端网络交换机(11)和前端网络交换机(7)，所述远程控制组合(8)和应急控制面板(9)分别经所述后端网络交换机(11)、光缆和前端网络交换机(7)连接至前端的所述电气控制组合(1)和PLC(3)。

6.根据权利要求3所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，所述远程控制组合(8)为包括DI、DO端口和总线数据传输卡的便携式计算机组合，用于运行发射支持系统远端监控系统软件，完成发射支持系统远程监控和自动控制。

7.根据权利要求2所述的运载火箭地面发射支持系统远程控制装置，其特征在于，所述电气控制组合(1)为包括DI、DO、AD、DA、串口通讯卡和总线数据传输卡的计算机组合，用于运行发射支持系统前端控制系统软件，完成前端控制系统的数据采集和上传、数字量模拟量的输入和输出控制、远端控制指令的接收和前端自动控制功能。