[发明专利]一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构

权利要求书

1.一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，包括仓储柜和用于仓储的物料，所述仓储柜设置有若干单元格，所述单元格外侧为封闭式结构设计，所述仓储柜设置有用于智能存取搬运所述物料的搬运系统，所述搬运系统包括用于搬运的传输装置、用于单元格检测的检测装置以及用于信号控制传输装置和检测装置的中央处理器，所述仓储柜包括相互背对设置的第一仓储柜和第二仓储柜，所述搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，其特征在于，所述传输装置设置有智能升降机构，所述智能升降机构包括托盘单元、传输台、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台，所述传输台下端设置有传输轨道，所述升降台底端设置有与传输轨道相匹配移动滑块，所述升降台通过移动滑块可在传输轨道内进行滑行，所述升降台包括升降拖板、升降柱以及用于驱动升降拖板进行升降的升降电机，所述输送带与升降拖板固定连接，所述升降拖板固定于升降柱，所述升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，所述托盘单元包括物料托盘和用于传输物料托盘的托盘传输结构，所述托盘传输结构设置于升降拖板侧端，并设置有托盘料架，所述托盘料架上设置有若干物料托盘，所述升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、用于固定物料托盘吸腔的吸腔架体以及位于物料托盘吸腔和吸腔架体之间的伸缩杆，所述托盘料架位于所述物料托盘吸腔经伸缩杆延长的位移轨迹之内，所述物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，所述物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，所述物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输。

2.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述托盘料架与升降拖板之间设置有用于传送物料托盘的托盘导轨。

3.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘包括托盘本体，所述托盘本体侧壁设有用于将物料进行固定的固定单元。

4.根据权利要求3所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述固定单元设置为固定绳。

5.根据权利要求1至3任一项所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘下端设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述仓储柜外端设置有用于显示单元格信息的显示屏以及用于存储输入的存取按键，所述显示屏及存取按钮可通过中央处理器进行控制，所述中央处理器通过检测传感器可将单元格的存储信息通过显示屏进行显示，所述存取按键经按压可通过中央处理器控制进行智能存取。

7.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，若干所述单元格设置有用于检测单元格存储信息并可进行信号发送的信号源传感器，所述升降拖板两端设置有用于采集和检测的检测传感器，所述检测传感器可对信号源传感器进行信号采集，并将信号采集结果反馈至中央处理器，所述中央处理器通过信号采集结果可驱动升降台进行搬运传输至对应信号源传感器的空闲单元格进行存储。

8.根据权利要求1所述的封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，其特征在于，所述物料托盘侧端设置有标签，所述物料托盘吸腔内设置有扫描探头，所述物料托盘吸腔将物料托盘进行吸取时可通过扫描探头对标签进行扫描，所述扫描探头将扫描信息反馈至中央处理器。