[发明专利]采用同轴视觉定位的振镜焊接系统

说明书

本发明公开了采用同轴视觉定位的振镜焊接系统，包括45°反射镜座，所述45°反射镜座的顶端通过密闭连接管道连接有光纤激光入口端，所述45°反射镜座的一侧连接有密闭传输光道，所述密闭传输光道的末端连接有扫描振镜，所述扫描振镜的底部输出端通过振镜传输光道连接到45°透光镜座，所述45°透光镜座的一侧设置有反射光线出口端，所述45°透光镜座的底端设置有透射光线出口端，所述45°透光镜座的底端设置有框型补光灯，所述45°透光镜座的一侧设置有工业摄像头，本发明对阵列式、密集化的焊点加工有非常强的时间优势。相对于传统焊接，采用视觉捕捉的振镜焊接系统，配合专业图形处理软件，实现了程序控制的瞬间多点焊接。

技术领域

本发明属于振镜焊接技术领域，具体涉及采用同轴视觉定位的振镜焊接系统。

背景技术

激光焊接是将具有高能量密度的激光束辐射至金属表面，在激光与金属的相互作用下金属吸收激光能量并转化为热能，金属融化后冷却结晶形成焊缝。锂电池激光焊接系统主要由光纤激光器、激光焊接头、自动对焦调节系统、视觉定位系统、五轴联动工作台、CCD监视系统及净化抽风系统装置组成。与传统的焊接方法相比，激光焊接具有以下优点：一激光束焦点直径小于0.5mm，功率密度高于105-107W/cm2，热影响区小，焊后工件变形小，无需焊后矫形，可焊接传统方法难以焊接的材料；二激光焊接是非接触焊，无机械应力和机械变形，可焊接精密的零部件。

本发明的目的在于提供采用同轴视觉定位的振镜焊接系统，解决了使用振镜焊接系统时，振镜焊接系统难以实现快速精确的多点焊接，影响振镜焊接系统使用的生产效率和灵活性，且使用振镜焊接系统时，振镜焊接系统难以调节45°透光镜座和摄像头距离焊接元件的距离，影响振镜焊接系统使用的便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供采用同轴视觉定位的振镜焊接系统，以解决使用现有振镜焊接系统时，振镜焊接系统难以实现快速精确的多点焊接，以及振镜焊接系统难以调节45°透光镜座和摄像头距离焊接元件的距离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：采用同轴视觉定位的振镜焊接系统，包括45°反射镜座，其特征在于：所述45°反射镜座的顶端通过密闭连接管道连接有光纤激光入口端，所述45°反射镜座的一侧连接有密闭传输光道，所述密闭传输光道的末端连接有扫描振镜，所述扫描振镜的底部输出端通过振镜传输光道连接到45°透光镜座，所述45°透光镜座的一侧设置有反射光线出口端，所述45°透光镜座的底端设置有透射光线出口端，所述45°透光镜座的底端设置有框型补光灯，所述45°透光镜座的一侧与反射光线出口端的对应位置处设置有工业摄像头。

优选的，所述45°反射镜座的内侧设置有光学反射镜面，所述光学反射镜面与水平位置夹角为45°。

优选的，所述45°透光镜座的内侧设置有光学透光镜面，所述光学透光镜面与水平位置夹角为45°。

优选的，所述光学透光镜面采用透过波长1064nm激光，反射650nm光的光学透光镜面。

所述45°反射镜座的底端固定安装于升降安装板的顶端，所述升降安装板的底端设置有侧升降板。

优选的，所述侧升降板共设置有两个，两个所述侧升降板分别位于中部升降箱的两侧。

优选的，所述侧升降板的一侧通过连接架连接到丝杠环套，所述丝杠环套的内侧通过螺纹旋合连接有升降丝杠，所述升降丝杠的底端通过轴承与中部升降箱的内侧底端转动连接。

优选的，所述中部升降箱的顶端设置有圆形通槽，所述升降丝杠贯穿于圆形通槽的内侧并延伸至中部升降箱的顶端，所述升降丝杠的顶端固定连接有自锁手轮，所述自锁手轮的顶端通过转轴转动连接有转杆。

优选的，所述中部升降箱两侧开设有便于连接架滑动的滑槽。

优选的，所述中部升降箱的底端设置有底座。