[发明专利]一种可多车型切换的移动滑台及与其配合使用的夹具组件

说明书

本发明公开一种可多车型切换的移动滑台及与其配合使用的夹具组件，该移动滑台包括导轨和滑动安装在所述导轨上的溜板，所述溜板上安装有多个支撑机构；所述支撑机构包括支撑柱、承重板以及固定在所述支撑柱上的支撑台，所述支撑台的四周边缘向外超出所述支撑柱的四周边缘，所述承重板上开有可供所述支撑台穿过的让位缺口以及与所述让位缺口相接通的可供所述支撑柱进入而所述支撑台无法穿过的锁止缺口。本发明可多车型切换的移动滑台可以使夹具组件精确定位安装在溜板上，通过更换带不同车型夹具的基板，就可以实现在同一移动滑台上切换安装不同车型的夹具，通用性好，能够满足多车型柔性化切换需求。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及汽车制造技术领域，具体涉及可多车型切换的移动滑台及与其相配合的夹具组件。

背景技术

汽车的焊装生产线相对于涂装线和总装线来说刚性差，多品种车型的通用性差，每更新换代一种车型，均需要更新占用车间大份额投资的大量专用设备。因此，焊装车间的混流柔性化技术引起国内外汽车制造业的广泛重视。

现有的焊装生产线包括移动滑台，移动滑台包括导轨、滑动安装在导轨上的溜板，焊接夹具安装在溜板上，这种结构，一种车型对应一种夹具，而一种夹具对应一个滑台，线体通用化极差，无法满足多车型柔性化切换需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种可多车型切换的移动滑台及与其相配合的夹具组件，旨在解决现有技术无法满足多车型柔性化切换需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种可多车型切换的移动滑台，包括导轨和滑动安装在所述导轨上的溜板，所述溜板上安装有多个支撑机构；

所述支撑机构包括竖向活动设置的支撑柱、用于驱动所述支撑柱竖向往复移动的第一驱动器、横向活动设置的承重板、用于驱动所述承重板横向往复移动的第二驱动器以及固定在所述支撑柱上的支撑台，所述支撑台的四周边缘向外超出所述支撑柱的四周边缘，所述承重板上开有可供所述支撑台穿过的让位缺口以及与所述让位缺口相接通的可供所述支撑柱进入而所述支撑台无法穿过的锁止缺口，所述承重板可分别移动至所述让位缺口和所述锁止缺口与所述支撑台对准，所述支撑柱可分别移动至所述支撑台的底面位于所述承重板的顶面的上方和下方。

可选地，多个所述支撑机构的数量为双位数，多个所述支撑机构两两一对共用一个所述第二驱动器。

可选地，所述支撑台的支撑面低于所述支撑柱的支撑面。

可选地，所述支撑机构还包括固定在所述溜板上的安装座，所述支撑柱滑动穿设在所述安装座上，所述承重板滑动安装在所述安装座的顶面。

可选地，所述溜板的顶面安装有一个以上的限位块。

可选地，还包括用于驱动所述溜板在所述导轨上往复滑动的电机，所述导轨包括齿条，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

可选地，所述电机固定在安装板上，所述安装板通过主定位机构和辅助定位机构固定在所述溜板上；

所述主定位机构包括主连接件一和主连接件二，所述主连接件一固定在所述安装板上，所述主连接件二固定在所述溜板上，所述主连接件一和所述主连接件二通过主铰轴相互铰接；

所述辅助定位机构包括辅连接件一、辅连接件二、拉紧杆和弹簧，所述辅连接件一固定在所述安装板上，所述辅连接件二固定在所述溜板上，所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一而与所述辅连接件二通过辅铰轴相互铰接，所述弹簧套设在所述拉紧杆上并对所述辅连接件一产生朝向所述辅连接件二的弹力，所述辅铰轴与所述主铰轴相互平行。

可选地，所述辅连接件一上开有条形缺口，所述拉紧杆穿过所述条形缺口，以此实现所述拉紧杆活动穿过所述辅连接件一。