[发明专利]烹饪腔体清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机有效

专利信息
申请号: 201910583403.6 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN111631588B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 许锦标;何光;何青;曾珞亚 申请(专利权)人: 上海爱餐机器人(集团)有限公司
主分类号: A47J27/00 分类号: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/06;A47J36/32
代理公司: 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 代理人: 梁顺宜
地址: 201600 上海市松江区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 烹饪 清洗 控制 方法 装置 介质 控制系统 炒菜
【说明书】:

发明公开了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法,包括以下步骤:响应烹饪腔体清洗指令,控制锅体使其处于高温清洗工位;其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口;控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水;启动锅体加热装置对所述锅体进行加热,使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗;当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时,停止对所述锅体进行加热。采用本发明能够对炒菜机烹饪腔体进行高温清洗,从而保持烹饪腔体的清洁度。

技术领域

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域,尤其涉及一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多,其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等,各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后,烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式,迄今为止,烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺,对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机,只要用户向炒菜机内放好食物配料,炒菜机就可以自动完成炒菜的工序,从而让用户可以很方便地享受到美食。

但是现有的炒菜机在炒菜的过程中,会在炒菜机的机壳的内部产生大量的油烟,炒菜机的烹饪腔体在进行烹饪的过程中也将不断积累油垢,从而影响所述烹饪腔体洁净度。

发明内容

针对上述问题,本发明的目的在于提供一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机,其能够对炒菜机的烹饪腔体进行清洗,从而保持烹饪腔体内部的清洁。

为了实现上述目的,本发明一实施例提供了一种炒菜机烹饪腔体清洗控制方法,所述炒菜机烹饪腔体清洗控制方法,包括以下步骤:

响应烹饪腔体清洗指令,控制锅体使其处于高温清洗工位;其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口;

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水;

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热,使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗;

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时,停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比,本发明所述的炒菜机密封烹饪腔体清洗控制方法,利用炒菜机自身结构,通过向所述炒菜机的炒锅中添加水,并启动所述炒锅的加热装置,从而将所述炒锅内的水加热至沸腾,以利用水沸腾后的高温蒸气对所述炒菜机的烹饪腔体进行高温消毒清洗,保证了烹饪腔体的清洁度。

进一步地,当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时,停止对所述锅体进行加热之后,还包括:

控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位,以将所述锅体内剩余的水倒出;其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地,所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ,0°≤θ≤60°。

进一步地,所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器,当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的水倒出时,所述锅体内剩余的水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器,从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地,所述响应烹饪腔体清洗指令,控制所述锅体使其处于高温清洗工位包括:

响应烹饪腔体清洗指令,检测所述锅体当前所处的工位;

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时,控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

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