[发明专利]机器人全流程测试平台

说明书

本申请公开了一种机器人全流程测试平台，包括行走平台和多个模块，该模块包括点位模块，激光避障模块，充电模块和摄像避障模块，各模块嵌入设置于所述行走平台上的模块槽中。每个模块可为一个或多个，按照实际需求设置在模块槽中，以形成机器人行进的路径。本发明的机器人全流程测试平台能够测试机器人的基本行走能力和充电功能，通过一个场地即可实现全流程测试，灵活组合，方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人测试场地，尤其是指一种机器人全流程测试平台。

背景技术

随着服务型机器人行业的崛起，大多数机器人厂家没有涌来测试机器人行走功能的场地，对机器人的测试采用在单个测试参数单独搭建工装的测试方法，效率低。现缺乏一种可以对机器人进行测试的模块化场地。

发明内容

本申请提供了一种机器人全流程测试平台，其目的在于解决现有机器人行走能力测试的问题。

一种机器人全流程测试平台，包括行走平台和多个模块，该模块包括点位模块，激光避障模块，充电模块和摄像避障模块，各模块嵌入设置于所述行走平台上的模块槽中。

进一步的，所述点位模块包括设置于模块槽中的顶部开口的壳体，容纳于该壳体中用于检测机器人是否到位的感应装置，所述壳体的顶部通过透明板封闭。

进一步的，还包括信号灯，该信号灯通过所述感应装置控制其开关。

进一步的，所述感应装置为红外感应装置。

进一步的，所述激光避障模块包括竖直支架和设置于该支架上可沿竖直方向活动的激光避障障碍物。

进一步的，所述摄像避障模块包括可在行走平台上的一定范围内水平移动的摄像避障障碍物。

进一步的，所述充电模块包括充电座。

进一步的，所述点位模块包括第一点位模块、第二点位模块、第三点位模块和第四点位模块，各模块在行走平台以第一点位模块、激光避障模块、第二点位模块、充电模块、第三避障模块、摄像避障模块和第四点位模块的顺序回形布置。

进一步的，还包括与每个点位模块对应的信号灯，每个信号灯分别在对应感应装置触发下亮起，并且通过演示开关控制延时关闭。

进一步的，所述摄像避障模块包括嵌入模块槽中的基座，该基座顶部设置有滑槽，所述摄像避障障碍物底部设置有与该滑槽配合滑动的滑块。

本发明的机器人全流程测试平台能够测试机器人的基本行走能力和充电功能，通过一个场地即可实现全流程测试，灵活组合，方便快捷。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例中所述机器人全流程测试平台中行走平台的示意图。

图2是根据本申请一种实施例中所述点位模块的结构示意图。

图3是根据本申请一种实施例中所述激光避障模块的结构示意图。

图4是根据本申请一种实施例中所述摄像避障模块的结构示意图。

图5是根据本申请一种实施例中所述充电模块的结构示意图。

图6是根据本申请一种实施例中所述机器人全流程测试平台布局示意图。