[发明专利]图像处理方法及装置、计算机系统以及可读存储介质有效
申请号: | 201910582821.3 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110310327B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 于宙 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/73;H04N5/232 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 鄢功军 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机系统 以及 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
在红外图像中对目标对象进行定位,得到第一定位结果,其中,所述红外图像是利用红外光对所述目标对象进行成像所形成的图像;并在可见光图像中对干扰源进行定位,得到第二定位结果,其中,所述可见光图像是利用可见光对所述目标对象进行成像所形成的图像;
利用所述第二定位结果对所述第一定位结果进行处理,得到所述目标对象的第三定位结果;以及
基于所述第三定位结果对所述可见光图像进行处理,包括:基于第四特征区域确定可见光图像中目标对象的轮廓,利用目标对象的轮廓将可见光图像划分为前景图像和背景图像,以便背景图像进行虚化,其中,第四特征区域为目标对象的所述第三定位结果;
还包括:
利用混合通道图像传感器先采集所述红外图像,其中,所述混合通道图像传感器为卷帘式快门传感器;
切换所述混合通道图像传感器为可见光图像采集通道,再采集所述可见光图像;
其中,对所述红外图像和所述可见光图像采集的方法包括:在t1时刻,开启红外发光二极管灯发出红外光,开启红外摄像头对目标对象进行拍摄并成像,得到第一帧红外图像;在t2时刻,得到第二帧红外图像,并使用最先采集的第一帧所述红外图像作为定位所述目标对象的红外图像;在t3时刻,切换为可见光摄像头对目标对象进行拍摄并成像,得到第一帧可见光图像;在t4时刻,得到第二帧可见光图像,其中,对两帧所述可见光图像进行背景虚化,两帧所述可见光图像都用作图像显示,采集到的4帧图像中,每4帧图像中生成2帧背景虚化图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在红外图像中对目标对象进行定位,得到第一定位结果包括:
确定所述红外图像中的目标对象;以及
将所述红外图像中的目标对象所在的第一特征区域作为所述第一定位结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,在可见光图像中对干扰源进行定位,得到第二定位结果包括:
确定所述可见光图像中包含能够干扰所述红外光对所述目标对象进行定位的干扰源;以及
将所述可见光图像中的干扰源所在的第二特征区域作为所述第二定位结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,利用所述第二定位结果对所述第一定位结果进行处理,得到所述目标对象的第三定位结果包括:
确定所述红外图像中与所述可见光图像中的第二特征区域对应的第三特征区域;以及
根据所述红外图像中的所述第三特征区域对所述第一特征区域进行调整,得到第四特征区域,其中,所述第四特征区域作为所述目标对象的第三定位结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,基于所述第三定位结果对所述可见光图像进行处理包括:
基于所述第四特征区域确定所述可见光图像中所述目标对象的轮廓;以及
利用所述目标对象的轮廓将所述可见光图像划分为前景图像和背景图像,以便所述背景图像进行虚化。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,切换所述混合通道图像传感器为可见光图像采集通道,再采集所述可见光图像包括:
切换所述混合通道图像传感器为可见光图像采集通道,连续采集多帧图像;以及
将连续采集的多帧图像中最后采集的一帧图像作为所述可见光图像。
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